科创中国
一种混合动力的多工况水下航行器
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-12-06 15:59:55
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于兴洲 | 2023-11-11 22:39:09
本发明的目的在于提供一种混合动力的多工况水下航行器，包括流线型艏部、可旋转舱室、左右侧装置包、前端电机舱室、浮力调节及燃料电池舱室、锂电池舱室。可旋转舱室与艏部及前端电机舱室连接，左右侧装置包与航行器主体联结，包括蜗轮蜗杆传动机构和滑翔机翼，前端电机舱室包含带动可旋转舱室旋转的行星齿轮传动机构及电机，包括左、右侧电机，左、右侧电机与各侧的蜗杆连接；浮力调节及燃料电池舱室包含有浮力调节系统与燃料电池系统锂电池舱室包括蜂窝形排列锂电池组。本发明将燃料电池系统与锂电池组结合，将滑翔机翼与导管螺旋桨融于航行器本体，将侧推螺旋桨设置于可旋转舱室中，能够适应水下航行器多工况运行，实现多次任务执行的需求。
混合动力的多工况水下航行器，首先艉部外形设计成非对称形非对称螺旋桨桨毂所在中心线向下偏移平行中体中心线，使得导管螺旋桨具有一定的下置式，下直式的布置有利于螺旋桨推进器在近水面航行时浸没在水中，降低螺旋桨推进器暴露在空气中的风险，如遇到近海底复杂环境，如多草、多鱼群、复杂海底地形时可以在近水面运动，而且可以在风浪较小或水面平静时，可通过近水面航行自主驶向母船，便于回收。其次，艇体包含有可旋转舱室，可旋转舱室主要包含有侧推螺旋桨，该舱室有一滑槽，通过与外部壳体相连，通过电机带动行星齿轮传动机构以实现对舱室的旋转，从而改变侧推螺旋桨的位置，进而实现不同方位的侧推。使用侧推螺旋桨的目的在于提供除十字形排列的舵系统之外的额外侧推力。其次，艇体包含有滑翔机构，当处于滑翔工况时，如下潜或上浮，滑翔机构通过电机带动蜗杆，通过蜗轮蜗杆传动从而伸展机翼，机翼可改变水动力的作用方向，在机翼的作用下利用升力进行滑翔运动。同时艇体包含蜂窝形排列锂电池组，蜂窝形排列的锂电池组中的锂电池并非同时充电或放电，而是分为1号锂电池组与2号锂电池组，根据不同的工况需求进行充放电。
1.根据国家发展和改革委员会办公厅文件发改办工业[2008]1242号《关于印发2008年行业标准项目计划的通知》中下达的制修订行业标准项目计划，我单位承担粮食清选机技术条件（序号379）修订工作；
2.标准项目名称：JB/T 7721-2011《复式粮食清选机》；
3.标准分类号：ICS 65.060.99；
4.标准备案号：34919-2012；
5.本标准由中国机械工业联合会提出；
6.本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口；
7.本标准由中华人民共和国工业和信息化部发布，发布日期：2011-12-20，实施日期：2012-04-01；
8.本标准代替JB/T 7721-1995《粮食清选机 技术条件》和JB/T 7722-1995《粮食清选机 试验方法》，与JB/T 7721-1995和JB/T 7722-1995相比主要技术变化如下：
--将标准名称改为《复式粮食清选机》；
--增加了型号和主参数；
--调整了整机性能指标；
--增加了工作部件技术要求；
--增加了可靠性指标和考核内容；
--增加了安全要求；
--增加了取样和样品处理；
--增加了试验测定程序；
--删除了附录A和技术特征记录表。
9.本标准规定了复式粮食清选机（以下简称清粮机）型号和主参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
学院现有学生近2000人，其中本科生1000余人，硕士研究生500余人，博士研究生近300人，留学生30余人。拥有教职工157人，专任教师141人。其中，正高级专业技术职务42人，副高级专业技术职务50人。具有博士学位教师119人，占专任教师总数的84%。现有博士生导师74人，硕士生导师141人。学院拥有国家级人才、享受国务院特殊津贴专家、教育部“新世纪优秀人才”，“龙江学者”特聘教授，黑龙江省杰出青年基金获得者、省级领军人才梯队带头人等国家及省部级人才10余人。
MRI因具有良好的软组织分辨率及多序列扫描已广泛应用于脑肿瘤的诊断及分级中。DTI和DTT扫描可提供水分子扩散速度和方向的定量信息，显示组织的纤维结构和病理状态，结合常规MRI检查，可为脑内星形细胞瘤的分级诊断提供有价值的信息。DTI参数FA、ADC值的测定可为星形细胞瘤的分级提供量化信息，DTT能够清晰显示肿瘤与周围白质纤维的关系，同时对星形细胞瘤的分级也有一定帮助，并可指导临床制定手术计划。
使用美国GE公司生产的Signa Excite 3.0T超导磁共振扫描仪，正交标准头线圈。常规MRI检查，包括T1WI、T2WI、FLAIR及增强检查，增强扫描（T1WI横轴位、冠状位及矢状位），对比剂选用钆喷酸葡胺（Gd-DTPA），剂量为0.1mmol/kg。均采集2次，扫描范围从颅底（颞叶最底端）到顶叶共24层。DTI扫描采用单次激发SE-EPI序列，在不同方向上施加扩散梯度，b=1000s/mm2。将采集到的原始图像传送到ADW4.4后处理工作站，运用Functool软件，构建ADC图、FA图。参照每一位患者的T2WI及T1WI增强图像,选取DTI图像上病灶所在的中心层面设置感兴趣区(ROI)，感兴趣区选取的部位分别在肿瘤实质区、囊变坏死区、瘤周水肿区、临近水肿的白质区及健侧对应部位，感兴趣区大小视具体病变而定，在可确定上述病变范围的情况下尽可能取其最大面积，每个
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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