YobiAI危险作业区域智能安全系统
成果类型:: 发明专利,商标权
发布时间: 2022-11-27 21:32:11
如今工厂自动化、数字化、智能化程度逐渐增加,使用机械臂作业的区域也越来越多。曾有工厂发生过人员进入机械臂作业区域的安全事故。所以人机协作场景中作业区域中人员安全备受工厂重视,而现场的摄像头监控仅能在事故后溯源,并不能预防和预警事故发生。我司基于边缘计算和AI视觉技术自研了YobiAI危险作业区域智能安全系统,在同时接入4路摄像头视频数据的情况下,响应时间可达100毫秒以内。搭配我司自研的YobiAI AutoML平台生成的算法模型,可快速部署定制化场景算法,运用于机械臂作业区域等场景中,进行视频监控自主实时分析,人员一旦进入,现场即刻发出警报、后台即时保存图片和视频、手机端实时接收报警信息并在100毫秒内控制三方设备停止作业,将工厂安全由预警提升到警示加紧急制动有效避免事故发生的状态。有效地预防安全事故发生。该成果直接可以降低工厂安全事故的发生率,避免了人财物的损失,其次是降低了企业的升级成本,当一个企业有自动化定制化需求的时候,该成果的时间成本,约为传统成果的1/3,人力成本约为传统成果的1/5。该技术曾在2021中国扬州5G机器视觉大赛中获得三等奖并已经在普杰无纺布苏州工厂落地
1、通过视频分析技术分析每路视频,较以往视频分析,不再需要一直紧盯屏幕,只需要在系统告警时进行确认即可; 2、对视频图像中海量的数据进行高速分析,过滤掉用户不关心的信息,仅仅为监控者提供有用的关键信息,只在监控到威胁的时候才占用带宽,在同等带宽条件下可以容纳更多路监控;3、能够对危险行为立即反应,能在100ms内完成入侵识别,降低了企业生产安全事故发生的风险。技术先进性:1、采用基于arm芯片的边缘方案,用摄像头作为图像传感器,采集视频实时分析指定区域中是否有人员入侵,并第一时刻报警且通过GPIO口输出控制信号; 2、整个算法框架采用流水线并发的作业方式,加上共享内存的数据传输方式,使整个图像从传输到计算分析的流程可以在更短时间内完成,响应速度达到100ms内;3、核心的人员检测算法采用最新的YoloX的目标检测算法;4、人员入侵检测判断算法采用了基于人脸框的单目测距算法。
在制造业工厂中,工人的人身安全是工厂管理的重中之重, 如今工厂的自动化、数字化、智能化程度逐渐增加,使用大型机械工作的区域也越来越多。曾有工厂发生过人员进入机械臂工作区域的安全事故。所以在含有大型机械人机协作场景中人员安全备受工厂重视。该技术就是为保障制造业工厂中的人员安全而研发的。通过视频分析技术分析每路视频,所有监视屏幕均由智能视频分析系统进行实时分析,以深度神经网络计算机视觉AI技术为核心,用机器视觉代替人力肉眼的监管,真正做到解放人力、24小时无缝无死角监管,大大节省人力资源的同时,使得处置手段更为高效化和多样化,市场需求巨大。
目前该项目已在苏州某工厂机械臂工作区域安全生产的场景中落地应用,运行稳定,获得了采购订单和后续订单需求。项目成果交付形态非常简单,一个硬件盒子,内置多种场景算法和软件平台,和客户现场的海康、大华等网络摄像头连接,部署简单,可视化效果强。客户端能及时接收到预警信息和图片,同时手机端能及时接收到小程序和邮件提醒,辅以现场的声响报警,全方位地实现了采集、分析、报警、信息留存和机械臂紧急制动一整套安全事故预警和阻止的闭环。 由于产业联动效应,同样的算法模型通常可以在相似的场景中复用,所以我们的方案可以应用到同行业的各企业中,建立起整个行业的生产安全管理规范,特别适合于的工厂推广使用。具有相当的市场潜力。
徐如钧:联合创始人&CTO,上海理工大学电力电子与电力传动全日制硕士研究生。拥有10年以上计算机视觉算法开发应用经验,具备算法到软件的全栈coding能力,0到1主导10余款AI项目及新产品开发,涵盖自动驾驶、机器人、智能监控等产品。姚潇:CEO 曾任AI创业企业CEO和某AI头部企业AI教育业务VP,成功落地公司首单自主研发AI产品,为此后量产千万级的订单打下坚实基础,复旦大学全日制文学博士肄业。付清泉:技术总监 中国地质大学(武汉)计算机应用技术硕士研究生(双一流)历任深兰科技研发专家(自动驾驶算法架构师),华兴数科人工智能算法工程师等。精通计算机视觉、AIoT平台架构、嵌入式平台、大数据分析决策和基于机器学习与深度学习的人工智能云服务系统的研发,有千万级AI项目落地经验。
该技术已经形成了商业化产品,并在客户现场落地应用。产品包含三个部分:YobiAI EdgeX智能分析盒、YobiAI IS智能工业软件和YobiAI Cloud智能云平台。
YobiAI EdgeX智能分析盒是算法+软硬一体的AI标准化产品,该智能盒是即插即用的,直接连接客户现场的摄像头,进行视频分析、算法处理、现场告警通知。盒子的体积很小,可以很方便地部署在客户现场,不占用空间,功耗也很低,仅15W,可以自动完成场景数据采集、模型训练与边侧更新。是YobiAI危险作业区域智能安全系统的核心硬件组成。
YobiAI IS智能工业软件内置最新的 YoloX 的目标检测,基于单目视觉的人体关键点3D定位算法等AI算法,整个算法框架采用流水线并发的作业方式,加上共享内存的数据传输方式,使整个图像从传输到计算分析的流程可以在更短时间内完成,软件利用摄像头作为图像传感器,采集视频实时分析指定区域中是否有人员入侵,并第一时刻报警且通过 GPIO 口输出控制信号,实现从AI感知到安全控制的工业闭环流程。其中,算法采用自主研发的YobiAI AutoML自动化机器学习平台打造,使算法模型具备自主学习与自主更新的能力,保障了算法在客户特定场景的高可靠性。
YobiAI Cloud智能云平台将同工厂的多台设备打通,实现监控、配置、数据统计、报警通知的功能,并为技术的下一步迭代升级提供数据支持,基于国内云平台,保证了工厂数据的安全性。是YobiAI危险作业区域智能安全系统扩展功能的延伸。
1.生态合作
合作对象包括AI芯片、硬件计算平台、云计算平台、传感器等供应商或服务商,基于其提供的硬件或设施平台开发公司产品。
2.商务合作
以代理的方式销售我司的产品,我司会给到代理商相当的折扣。
3.融资需求
目前本项目已签署天使轮融资TS,有后续融资需求。