一种精确定位运粮系统,其特征在于:包括运粮车、粮仓,多个粮仓并排设置,粮仓顶面开设入粮口,所有粮仓入粮口两端设置有导轨,多个粮仓的导轨依次相连,导轨对应入粮口中线位置设置有定位片;所述运粮车包括运料斗,运料斗底面中心开设出料口 ,出料口设置出料阀 ,运料斗底端设置行走轮,行走轮与导轨位置对应,两侧的行走轮通过车轴连接,电机带动车轴从而带动行走轮运转;所述运料斗下端还设置有用于感应定位片的定位传感器及检测运粮车运行距离的距离检测器,所述定位传感器输出端、距离检测器输出端均与控制器输入端连接,电机、出料阀与控制器输出端连接。

原粮进场后,经由提升机及初清设备,将初步清理过的小麦放入毛麦仓内暂存备用。在此过程中,原粮被提升至楼顶后一般需要使用其他输送设备将原粮输送至麦仓内,现在多使用运粮小车进行运送,进粮小车采用PLC控制系统结合变频器,旋转编码器等外部硬件传感器实现前后移动以及距离测算。在控制器预设运行距离来控制电机启闭的基础上,增加定位传感器及定位片强制停止电机运行,防止运料车运行距离产生偏差。

粮食的生产、加工、物流、储存，构成了一个完整的产业链，一个完整的食品安全链条。而与粮食安全息息相关的，就是负责全国和地方粮食储备的农产品批发市场，而物流和仓储，就是农产品批发市场的两大守护神。在粮食仓库的规模上，以大、小为主；从仓库设施类型上看，目前的粮食仓库以平房仓为主；从现行粮库建设年份来看，目前国内有些粮库建于20年前，另有一些建于1950年代，存在着库房老旧、条件差、无法安全储存的问题。根据目前仓库的所有权及区域分布，中央仓库的库房约占有效仓容的16.7%，而属于各省（区、市）及以下地方政府和企业的仓库约占有效仓容的83.3%。原粮进场后,经由提升机及初清设备,将初步清理过的小麦放入毛麦仓内暂存备用。在此过程中,原粮被提升至楼顶后一般需要使用其他输送设备将原粮输送至麦仓内,现在多使用运粮小车进行运送,进粮小车采用PLC控制系统结合变频器,旋转编码器等外部硬件传感器实现前后移动以及距离测算。为了达到距离测算的目的,旋转编码器一般安装在当旋转编码器的外部结构轨道或者主驱动轮的转轴上，被卡死或者发生打滑时,旋转编码器无法进行计数,导致实际行进与预设行进距离发生偏差,小车将原粮卸至仓顶的平台上,影响后续收粮入仓过程。在控制器预设运行距离来控制电机启闭的基础上,增加定位传感器及定位片强制停止电机运行,防止运料车运行距离产生偏差。

本成果开发团队包括江昊、邢亚楠、林倩、吴桂玲、张旭征、肖晓红、刘锐。北京金瑞典膳科技有限公司,成立于2015年，是由金沙河研究院管理的科技公司，办公地点位于北京市丰台区公益西桥。公司由三个部门构成：机械设计部、食品研发部、宣传策划部，共有员工20余人。金沙河食品产业技术研究院依托于河北金沙河面业集团，由中国农业科学院农产品加工研究所、农业部食物与营养发展研究所协助建设，通过产学研结合，在推动自身技术升级的同时，促进行业整体技术水平的发展。2012年，参与完成的“节能高效挂面加工技术和成套设备开发与产业化”项目获中国粮油学会科学技术进步一等奖。2014年，参与完成的“挂面生产关键技术与产业示范”项目获中国食品科学技术学会进步一等奖；并参与制定了《中华人民共和国粮食行业标准——挂面》。

随着“优质粮”项目的深入推进，“绿色”储粮技术得到了广泛应用，“保质”和“保鲜”的水平得到了明显的提升，现已达到1.3万亿吨。另外，应急保障能力得到了明显的提高，全国粮食应急处理企业已超过5500家，36个主要的大中城市和市场波动区域的成品粮油储备均保持在20天以上。粮食储备可有效地减少产后粮食损耗、提高流通效率、降低流通成本、提高粮食综合效益，预计到2020年，可减少粮食生产损失1300万吨，等于每年发展无形良田3700余万亩，每年粮食流通环节的浪费将减少40%，可实现直接经济效益300亿元。利用绿色储粮、现代物流、新装备等技术，可以有效地改善粮食质量，大幅度降低仓储物流成本，产生较大的经济效益。大幅度提高了粮食的收储能力，大大便利了农户的销售，也为广大的种粮农户带来了巨大的收益。通过国家托市提高粮食价格、帮助受灾农民采取相应的措施，提高粮食等级等，可为粮农增加300亿元以上的收入。

按照经济效益(净利)可提高16%以上，按平均方法预算，转化所需资金为2000万元。