本发明公开一种基于云平台的道路安全自检分析系统，包括路面维修终端、云管理平台以及若干车载检测终端，云管理平台分别与路面维修终端和若干车载检测终端通过无线通信网络连接，车载检测终端包括车速检测模块、振幅检测模块、车轮偏向检测模块、车载处理模块和定位获取模块，车载处理模块分别与车速检测模块、振幅检测模块、车轮偏向检测模块和定位获取模块连接。本发明通过对各车辆经同一位置处的颠簸行驶参数进行分析，以获取该位置处的最大凹陷深度以及路面凹陷弹性危险系数，进而分析出该位置对应的待维修等级，并依次对待维修等级大的路面进行优先维修处理，保证对路面驾驶危险程度大的路面优先进行维修，实现维修的及时性。

路面平整度通常受交通部门的管理，采用人工对路面进行巡查，判断路面的凹陷、裂纹等异常情况是否影响车辆通行，并对异常路面进行维修，存在巡查人员的主观判断，人员巡查消耗的人力物力大，巡查效率低等问题，无法根据实际车辆行驶过程中的车身摆动情况准确判断路面上的凹坑深度以及路面的待维修紧急程度，并无法按照维修紧急程度逐一对路面进行顺序维修，进而无法及时对待维修路面进行维修，以阻止凹陷、裂纹等异常路面的继续损坏，且最大化地为通行车辆提供安全且舒适的道路路面。

路面平整度是评价道路路面使用性能的一个重要指标，它直接影响着车辆在路面上的行驶质量，路面不平整，不但会增加行车阻力还会使得车辆附加振动，直接影响行车的安全性和舒适性，同时还会家居车辆零部件及轮胎的磨损，增大油料的消耗，随着社会发展的需要，公路建设幅度的不断扩大，人们对路面行车的安全性、舒适性提出了越来越高的要求。

路面平整度通常受交通部门的管理，采用人工对路面进行巡查，判断路面的凹陷、裂纹等异常情况是否影响车辆通行，并对异常路面进行维修，存在巡查人员的主观判断，人员巡查消耗的人力物力大，巡查效率低等问题，无法根据实际车辆行驶过程中的车身摆动情况准确判断路面上的凹坑深度以及路面的待维修紧急程度，并无法按照维修紧急程度逐一对路面进行顺序维修，进而无法及时对待维修路面进行维修，以阻止凹陷、裂纹等异常路面的继续损坏，且最大化地为通行车辆提供安全且舒适的道路路面。

1、人工对路面上的凹陷等异常情况的判断存在主观意识；

2、无法准确判断路面上的凹陷深度以及路面的待维修紧急程度，以按照维修紧急程度逐一对路面进行维修。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于云平台的道路安全自检分析系统，包括路面维修终端、云管理平台以及若干车载检测终端，云管理平台分别与路面维修终端和若干车载检测终端通过无线通信网络连接；

每个车辆上均安装有车载检测终端，所述车载检测终端检测车辆行驶路段上车辆行驶车速、车身摆动幅值、摆动频率以及车轮偏向角度，对车身摆动幅度大于设定的摆动幅度阈值下的两车前轮偏向角度进行处理，并通过车辆行驶车速、车身摆动幅值、摆动频率以及车轮偏向角度分析出车辆行驶过程中的车身摆动幅度大于设定的摆动幅度阈值下的车身颠簸上传比例系数，并筛选出车身颠簸上传比例系数对应的位置信息，车载检测终端将车身颠簸上传比例系数、车身颠簸上传比例系数对应的位置信息以及车辆颠簸行驶参数发送至云管理平台；

所述云管理平台接收车载检测终端发送的车辆行驶过程中车身颠簸上传比例系数大于设定的比例系数阈值的位置、车身颠簸上传比例系数以及车辆行驶过程中的车辆颠簸行驶参数，提取车身颠簸上传比例系数大于设定的比例系数阈值的位置，并依次提取若干车辆经过该位置时的车身颠簸上传比例系数，通过对经过同一位置时的各车辆所对应的车身颠簸上传比例系数进行分析，得到归一处理后的车身颠簸上传比例系数Pj为第j个车辆经过该位置时的车身颠簸上传比例系数，Pmax和Pmin分别为若干车辆经过该位置时的最大和最小的车身颠簸上传比例系数，云管理平台根据归一处理后的车身颠簸上传比例系数、最大车身左右摆动幅度以及该最大车身左右摆动幅度对应的两车前轮的偏向角度模拟出路面的最大凹陷深度；

车载处理模块接收振幅检测模块发送的车身左右摆动的幅度以及摆动频率，并根据车身左右摆动的幅度数值大小判断是否提取车速检测模块发送的车速以及提取车轮偏向检测模块发送的两车前轮偏向角度，对两车轮偏向角度进行处理，车载处理模块调取该车辆在平整路面下对应的车身左右摆动的标准幅度，并提取车身左右摆动的最大幅度、摆动频率、当前车速以及经处理后的两车前轮偏向角度代入车身平衡训练模型中，分析获得车身颠簸上传比例系数，判断车身颠簸上传比例系数是否大于设定的比例系数阈值，若大于比例系数阈值，则提取车辆行驶过程中车身颠簸上传比例系数大于设定的比例系数阈值的位置，同时，车载处理模块将车辆行驶过程中车身颠簸上传比例系数大于设定的比例系数阈值的位置、车身颠簸上传比例系数以及车辆行驶过程中的车辆颠簸行驶参数发送至云管理平台，经济效益巨大。

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