科创中国
一种湿地行驶作业装置
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-11-15 10:03:26
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 郝建平 | 2022-11-15 16:11:01
本实用新型适用于农业机械技术领域，提供了一种湿地行驶作业装置，包括主体、驱动轮和驱动轮滑转率控制装置，驱动轮连接于主体，主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，主体或至少一驱动轮设置有用于监测驱动轮速度的车轮速度传感器，主体还设置有速度调节装置和用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器。本实用新型实施例所提供的一种湿地行驶作业装置，其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻打滑，能防止湿地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。
1.一种湿地行驶作业装置，包括主体和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体，其特征在于，所述主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，所述主体或至少一所述驱动轮设置有用于监测所述驱动轮速度的车轮速度传感器，所述主体还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器；所述主体还设置有速度调节装置，所述湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置，所述车轮速度传感器、实际车速传感器和速度调节装置电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。
我国水田面积大约3000万公顷，为我国粮食提供了主力保障。但是，水田作业环境 复杂，泥水深度不同，泥脚附着力不同，往往打滑严重，需要驾驶员长时间调节拖拉机油门 及变速箱档位及机具来适应。这样将使水田的泥脚进一步加深，对水田的硬地层造成了很 大破坏，同时，使拖拉机燃油消耗增加，使轮胎或履带寿命缩短。
目前，我国农村仍采用传统的旱田拖拉机进行水田操作。如果需要进一步防止拖 拉机打滑，就需要对整个拖拉机进行改造。现实中，往往是依赖驾驶员的经验进行机具及牵 引动力调节，效果不佳，同时，对水田造成了严重的破坏。目前并没有专门针对水田拖拉机 的智能控制研宄。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
本实用新型实施例所提供的一种湿地行驶作业装置，通过车轮速度传感器、实际 车速传感器的传感监测，可以判断湿地行驶作业装置的打滑情况(驱动轮滑转率），驱动轮 滑转率控制装置可以根据湿地行驶作业装置打滑情况通过速度调节装置自动调整速度调 节装置，当拖拉机处于过度滑转时，能够解除湿地行驶作业装置的过度滑转，从而能防止湿 地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损，其智 能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻湿地行驶作业 装置的打滑，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。
技术合作
当拖拉机处于过度滑转时，能够解除湿地行驶作业装置的过度滑转，从而能防 止湿地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损， 其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻湿地行驶 作业装置的打滑，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
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