科创中国
一种定位系统和方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-11-15 09:29:52
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 郝建平 | 2022-11-15 16:18:53
本发明涉及空间信息技术，尤其涉及一种视频定位系统及方法，通过移动终端与监控摄像机之间的交互操作与数据传输，在目标像素及其空间坐标之间建立映射关系，经由空间标定软件处理，自动完成视频监控范围的空间坐标标定，并建立视频地图，使监控视频矩阵上各目标像素点都具备相应空间坐标值，实现监控范围内任意动静态目标像素的空间定位。同时，通过移动终端定位装置和无线路由器的WIFI功能，半自动地进行时空坐标标定，取代传统人工处理，提高效率，降低成本。
一种视频定位系统，其特征在于，包括移动终端、监控摄像机和后台服务器，其中：所述监控摄像机安装在预定位置，所述后台服务器以监控摄像机位置为原点建立空间坐标系；所述移动终端包括位置单元、第一时钟单元和第一通信单元，所述位置单元用于获取和记录位置信息；所述第一时钟单元用于在位置单元获取和记录位置信息的同时记录第一时间序列信息；所述第一通信单元用于将位置信息和第一时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；所述监控摄像机包括摄像单元、第二时钟单元和第二通信单元，所述摄像单元用于获取和记录图像视频信息；所述第二时间单元与第一时钟单元的时间同步，并用于在摄像单元获取和记录图像视频信息的同时记录第二时间序列信息；所述第二通信单元用于将所述图像视频信息和第二时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；所述后台服务器接收移动终端发送的位置信息和第一时间序列信息以及监控摄像机发送的图像视频信息和第二时间序列信息
在现有的目标侦察、定位技术中，主要包括基于空间平台的定位技术、基于空中平台的定位技术和基于地面平台的定位技术。
其中，基于空间平台的技术中，利用同步卫星可以实现对区域或点目标的连续不间断侦察监视，但同步轨道卫星距离目标太远导致接收信号较弱，在目标定位方面效果不理想；低轨卫星可适用于信号侦察，但对于区域监视，其每次过境的时间长度不超过15分钟，需要一天或数天的时间周期才能实现“重访”，不具备长期稳定监视重点区域重点目标的能力。
基于空中平台的技术中，有人机和无人机侦察的灵活性、机动性和快速响应能力较好，但对于侦察有效载荷的形状、体积和重量都有较大限制；此外，载人侦察机的持续作业时间一般不超过10小时，高空长航时无人机的连续工作时间一般不超过40小时，在持续性侦察方面也存在不足。
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本发明实施例通过在定位系统部署目标轨道卫星、平流层通信设备和信号处理平台，通过目标轨道卫星接收待定位辐射源的上行主瓣信号并进行中继转发，生成卫星转发信号并发送至信号处理平台，同时通过平流层通信设备接收待定位辐射源的上行旁瓣信号并进行中继转发，生成平流层转发信号并发送至信号处理平台，以使信号处理平台获取卫星转发信号和平流层转发信号，并根据卫星转发信号和平流层转发信号确定待定位辐射源的定位参数，完成对待定位辐射源的定位，实现平流层通信设备在长期稳定的监控区域中近距离接收待定位对象的弱信号，避免了现有技术可检测范围不稳定且检测距离远、信号弱的问题，实现长期、稳定地对同一区域进行监控和侦察，并对区域中的侦察对象进行定位，提升定位效率和准确性。
技术合作
使信号处理平台获取卫星转发信号和平流层转发信号，并根据卫星转发信号和平流层转发信号确定待定位辐射源的定位参数，完成对待定位辐射源的定位，实现平流层通信设备在长期稳定的监控区域中近距离接收待定位对象的弱信号，避免了现有技术可检测范围不稳定且检测距离远、信号弱的问题，实现长期、稳定地对同一区域进行监控和侦察，并对区域中的侦察对象进行定位，提升定位效率和准确性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
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