科创中国
全地域无人机智能巡检车
成果类型：: 实用新型专利,软件著作权
发布时间: 2022-11-07 14:09:29
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团| 孙婧雅 | 2022-11-27 19:36:23
全地域无人机智能巡检车包含信息采集处理设备、缺陷识别系统、通信设备、基于北斗及网络RTK双链路精准定位导航设备、无人机充电模组设备、无人机自主收放系统、照明设备，集数据自动回传和硬件存储运输一体的智能巡检全流程作业装备。全地域无人机智能巡检车使无人机能在有、无及弱信号区（全区域范围）按照规划的航线进行输电线路自主巡检，减少信号问题给无人机巡检带来的限制，同时弱化人员经验对巡检工作的影响，提升无人机巡检智能化水平，降低基层业务人员作业强度，提升工作效率，缓解当前输电专业结构性缺员与业务发展需求不平衡的矛盾，实现“提质增效”和“基层减负”的目的。 同时通过集成式车载作业和AI识别能力的提升，推动公司输电线路巡检业务由“设备人工携带与维护/飞行手动操作/图像后端人工处理”的作业模式向“车载式仓储与自动充换电/飞行自动控制/图像前端AI处理”转变，彻底实现“无人机+AI识别”的无人机巡检作业模式，减少数据传输量和后端人工处理的数据体量，提升输电专业的智能化和自动化水平。
1．应急装备保障自动化
当前应急设备都是以人工维护和手动充换电为主，人为因素导致的设备可靠性不足。本项目研发的全自动充换电智慧机巢，可以实现自动放飞和自动充换电功能，保障了应急救援装备处于随到随用的全盛状态。
2．应急救援巡检智能化
目前无人机救援巡检仍处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段，为了突破这一卡脖子难题，本项目深化应用北斗定位技术、研究并突破无人机智能控制等关键技术，研发5G无人机智能控制系统实现无人机全区域无需人工干涉自主作业，降低无人机应急救援人员操作门槛。
3．数据传输处理实时化
本项目开发车载式无人机一体化作业管理平台，通过平台实现无人机实时直播视频和自动处理的数据成果传输到应急指挥大厅或者手机移动终端，以形成数据闭环，保障信息的连续性和实时性。
4．应急作业模式集成化
针对无人机应急救援作业无人机、电池、充电设备、5G基站、电脑等硬件设备较多，影响工作效率。本项目采用多源化集成技术将无人机应急救援的硬件和软件均集成到移动指挥车上，最终实现从数据采集-视频直播-数据自动处理-成果实时传输的一站式解决方案。
该项目主要瞄准电力巡检这一市场，传统人力巡检模式，投入大产出低，今年来高速发展的无人机虽然能够部分场景下代替人工巡检，但是需要人工设置航线，而且无法在线决策，必须将数据回传后由人工进行判读，对操作人员的经验要求较高。本项目将集成式车载作业和AI识别结合，实现了“车载式仓储与自动充换电/飞行自动控制/图像前端AI处理”，提升了自动化水平，降低了人工需求，应用前景广阔。
公司拥有博士研发团队，技术团队核心负责人为湖南省引进的100个创新型人才以及长沙高层次C类人才。公司依托国防科技大学、上海交通大学、华南农业大学、湖南航空职业学院等相关研究院所的研究成果和国内知名的无人机企业的良好合作关系，形成了完善的研发体系和专业的技术团队，掌握了诸多具有自主知识产权的核心技术。
为了研发该成果所投入的各类经费，已经取得的收益，针对尚需完善的技术，预期需要再投入经费的金额、时间等。成果在推动科学技术进步，保护自然资源或生态环境；保障国家和社会安全；改善人民物质、文化、生活及健康水平等方面所起的作用。
全地域无人机智能巡检车，集数据自动回传和硬件存储运输一体的智能巡检全流程作业装备，该成果可以技术转让、技术入股等形式完成转化，成果转化方向为从事机器人、无人机等整机研发的公司，或为机器人、无人机提供配套产品的相关企业。
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