围绕复杂的真实行车环境，我司在原有的碰撞检测技术的基础上加入AI+视觉多模态融合技术，进行本产品的开发，基于大规模的历史轨迹数据及现有60W车辆碰撞样本，利用超大规模终端的边缘计算能力和云计算能力，以及利用多传感器数据融合技术、运动高频捕获技术、静态低频捕获技术、驾驶行为知识蒸馏技术、多模态碰撞检测技术等，融合5G通信技术研制本项目产品。项目产品主要应用于智能网联汽车、智慧交通领域，可实现交通事故实时检测，主动发现、主动救援，及时预警，在事故发生前预先进行资源配置，提高交通救援效率及事故处理效率。可全面推进城市交通数字化智慧化发展、赋能涉车生活便民惠民服务，为广大车主提供更安全的驾驶服务体验。通过实时融合车身复杂传感器数据、视频数据、音频数据等异构数据，解决实时行车环境中的路况检测、紧急事件捕获、危险驾驶、违法违规等实时行车环境感知技术，建设面向智能网联汽车的多源异构融合算法平台。开展基于5G云边端协同、车辆时空大数据、机器视觉、万物检测等关键技术研究，实现复杂道路环境实时动态感知，解决海量数据融合、计算、存储、安全等问题。

项目主要创新点如下：（1）提出了一种多源传感器数据融合的车辆环境感知方法。将WI-FI、GNSS、北斗、六轴陀螺仪等多源异构数据融合，解决了单一传感器的局限性，使环境感知信息更为准确有效。（2）提出了一种车辆碰撞严重程度判识算法。该算法将视觉算法和人工智能算法结合，利用多模态数据融合判断碰撞分级检测技术，结合边缘计算，极大提高了车辆碰撞严重程度的准确率和实时性。（3）利用设备端边缘计算技术，在降低时延和网络负荷的同时提升了计算能力，实现日处理数据量3亿条的能力。在设备数据接入层，将不同设备协议转换成数据平台统一设定的协议，加快了数处理和分析效率，且终端适配率≥95%。综合分析视频数据和传感数据，能有效将不同程度的碰撞区分出来，有效减少漏检和误检，识别出连续碰撞、轻微剐蹭等非典型情况。在一些容易误判的场景下，有视频数据进行纠正，如罕见的短时间内连续碰撞，传感器数据可能倾向于判定为设备异常，或是被算法过滤掉。项目技术则能轻松识别，即便是轻微剐蹭、低速挤压等情况也能正常检测，并分析出碰撞位置和强度。

本项目研制的AI视觉车载终端主要应用于智能网联汽车、智慧交通领域，涉及汽车驾驶安全的车载产品潜在市场空间可达千亿以上，项目产品融合了多种先进技术，可直接应用于现有车辆，未来发展应用前景巨大。将本终端安装到传统汽车，无需进行其他软件和硬件改造，可实现驾驶中的实时传输、安全预警、联动救援、信息取证等功能，安装车辆具备城市环境感知能力，对其经过的城区环境进行感知，不仅可以使传统车辆实现智能驾驶风险预警功能，提升交通安全水平，大规模的推广使用后可以实现全环境的大规模覆盖和环境历史变迁追溯，实现数字化治理。

项目产品市场推广及预期

（1）以数据共享，共同建设智慧城市

公交车、出租车、网约车使用移动智能终端可涵盖城市的各处街道，具备移动性、周期性、持续性等特点，可以为城市管理、道路养护、交通执法等业务部门提供实时、精准的数据。

（2）以车载智能，协同构建智慧公交

项目产品在公交集团提广使用，采用软件定义车载智能的方式，打通云和边端的交互，提升车辆的智能化水平，提升公交系统的智慧化水平。

（3）以数据服务，探索创新商业模式

以公交车出行轨迹为资源，进行周边路面的视频分析，既是智慧城市的重要数据，也为商业变现提供途径。公交车的路面视频分析，在道路养护、商业选址等业务中具有重要的使用价值。

针对本项目的市场化推广，我公司将着力营销能力提升及产品系列化发展。为提升本产品的市场营销能力，公司将投入资金强化产品销售渠道构建及产品宣传，以提升产品市场覆盖及产品市场影响力及品牌效应；再者，本项目产品的市场化推广，公司还将强化产品在细分市场的系列化、差异化发展，着力实现产品在该细分市场的需求覆盖。

针对项目开发需求组建了12人的研发小组，项目负责人及核心成员介绍如下：陈锐，研究生学历，中级职称，钻研车联网技术及应用领域10年，作为第一发明人输出12项发明专利，其中授权5项。主持承担省市重大科技项目10余项，其中“基于北斗双模高精度定位的智能车联平台开发及推广示范”获2021四川省科技厅产业示范项目立项、“凯励程智能车联数据服务平台”获2021成都市新经济委大数据产业发展专项立项、“面向智慧交通的5G+V2X模组与风险预警终端开发及应用”获2022年四川省科技厅重大研发项目立项。在本项目中担任项目负责人，主要负责项目产品的技术方案的设计。叶清明，研究生学历，致力于车联网领域相关人工智能算法技术的开发和应用，负责和主导人工智能车辆碰撞检测技术的研发，创造了国内多项碰撞检测效率记录，拥有发明专利5件，作为主要人员参与省市级科研项目5项。在本项目中担任技术专家，攻克了碰撞视觉学习+传感学习多模态融合技术，再次提升了碰撞检测的上限，碰撞年检测率已经达到21%以上，技术为国际先进水平。薛晓明，博士学历，致力于算法技术的研究，发布论文4篇，参与科研项目3项。

1、经济效益；

项目产品主要应用于智能网联汽车、智慧交通领域。涉及汽车驾驶安全的车载产品潜在市场空间可达千亿以上，项目产品融合了多种先进技术，可直接应用于现有车辆，未来发展应用前景巨大，可实现良好的经济效益。

2、社会效益

（1）项目突破了多元传感信息融合、视觉碰撞算法等多项技术瓶颈，填补了国内空白，可替代国外产品技术；

（2）项目产品的应用能够实现智能驾驶风险预警的功能，极大提升交通安全水平

（3）通过项目产品的推广应用，可提升未安装车载智能终端传统车辆的驾驶体验，促进四川省本土车联网智能终端产业发展。通过本项目产品可推动推动差异化车险、个性化售后服务等应用场景的发展，逐步构筑汽车服务产业生态，提升四川汽车产业的竞争力。

项目成果通过自行投资实施转化，成果转化方向主要是面向未安装“环境感知系统”和“智能决策系统”的2亿多辆传统汽车和超千亿细分市场，基于项目产品的提供碰撞预警信息推送、事故报警信息推送、事故主动救援等服务，项目技术成熟，项目将在全国推广应用，目前已在一汽出行、大运项目、峨眉公交等落地示范，并取得了良好的运行效果和经验。

项目通过自筹、融资等多渠道获得资金，将用于产品研发、扩大产能、拓展渠道等。