本实用新型涉及一种无人机减震防侧翻脚架，其包括脚架本体，所述脚架本体的第一端上设置有脚架安装板，所述脚架安装板的上部与无人机底座连接；所述脚架安装板与所述脚架本体的第一端之间设置有减震结构；所述脚架本体的第二端设置有滚动机构，通过该滚动机构将所述脚架本体在地面上滚动；所述脚架本体的第二端端部末端采用向上翘起的结构。本实用新型利用弹簧的延伸性协助无人机有效解决降落或者起飞时容易造成的侧翻问题，同时也能使无人机降落时更加稳定。

一种无人机减震防侧翻脚架，其特征在于，包括脚架本体，所述脚架本体的第一端上设置有脚架安装板，所述脚架安装板的上部与无人机底座连接；所述脚架安装板与所述脚架本体的第一端之间设置有减震结构；所述脚架本体的第二端设置有滚动机构，通过该滚动机构将所述脚架本体在地面上滚动；所述脚架本体的第二端端部末端采用向上翘起的结构。所述减震结构包括承压弹簧和拉伸弹簧；所述承压弹簧的两端分别嵌设在所述脚架安装板和脚架本体的所述左沉头座内，所述拉伸弹簧的两端分别挂设在所述脚架安装板和脚架本体的所述右沉头座内第二销轴上。其具有以下优点：1、本实用新型采用弹簧对无人机进行减震，相对于传统的利用脚架自身弹性的减震方式，利用弹簧减震更加有效。2、本实用新型将脚架尾部翘起一个角度，并在接触地面的脚架部分加上滚珠，可以防止无人机的脚架被凹凸不平的地面卡住造成无人机侧翻。3、本实用新型可以很好地和无人机飞控的姿态控制结合，实现无人机的自稳。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更灵活。适合用于教学、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。对于专业的航拍飞行器来说，价格较高，一般的无人机搭载的拍摄设备价格较为昂贵，内部精密电子元件较多，在降落时操作不慎引发的剧烈震动会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构。市场上大多的减震架的支脚处都有很大的棱角。在实际工作中，无人机的降落地大多为凹凸不平的水泥地和砂石地。如果无人机在降落时有水平的初速度，在很大的可能上支脚的棱角会卡在地面的凹凸处造成侧翻。但是目前的无人机脚架大多只起到减震的功能，这就需要飞手在控制无人机降落的时候要控制好无人机的水平速度。一旦发生一些导致无人机在降落时水平速度过快的意外，就会无人机侧翻，轻则毁坏桨叶，重则失控乱飞。

石家庄铁道大学前身是中国人民解放军铁道兵工程学院，创建于1950年，系当时全军重点院校；1979年被列为全国重点高等院校；1984年转属铁道部，更名为石家庄铁道学院；2000年划转河北省，实行中央与地方共建，为河北省重点骨干大学；2010年3月更名为石家庄铁道大学；2015年7月被河北省人民政府、国家铁路局、教育部批准为共建高校；2016年被河北省列为重点支持的一流大学和一流学科建设高校。5个博士学位授权一级学科，1个博士专业学位授权点，2个博士后流动站，14个硕士学位授权一级学科，14个硕士专业学位授权点。拥有8个河北省重点学科，1个河北省重点发展学科，工程学学科进入ESI排名全球前1%；建有2个国家级科研平台“省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室”、“大型基础设施性能与安全省部共建协同创新中心”；建有省部级科研平台25个，其中包括1个教育部重点实验室、1个行业重点实验室、7个河北省重点实验室、3个河北省技术创新中心、2个河北省协同创新中心、3个河北省工程研究中心。

在使用时，脚架安装板2与脚架本体1通过第一销孔5由第一销轴连接在一起，脚架安装板2与脚架本体1可以绕第一销轴转动。当加上载荷时，脚架本体1绕第一销轴顺时针旋转，承压弹簧9压缩产生压弹力，拉伸弹簧10产生拉弹力，在承压弹簧9和拉伸弹簧10的综合作用下产生反向扭矩抵抗脚架顺时针转动，从而支撑无人机。相对于现有技术中只靠脚架本身弹性来减震的无人机脚架，使用承压弹簧9和拉伸弹簧10两个减震弹簧，很大的程度上减轻了震动。同时为了让缓冲的效果更好，特地将卡住承压弹簧9 的两个沉头座的距离加大，使承压弹簧9有更大的压缩空间。当无人机在降落时有较大的水平初速度撞击到地面上时，承压弹簧9和拉伸弹簧10变形，缓冲冲击力，滚珠11可以在地面上滚动，有更大的缓冲距离。并且由于脚架本体1的第二端端部末端3为翘起部，脚架本体1的第二端端部末端3 不会因为地面凹凸不平卡住，又由于抵抗缓冲时脚架会逆时针转动一个角度，末端翘起的角度会更大，进一步防止末端卡住地面。无人机在完全停止转动之前，飞控的姿态控制并不不会停止，也就是说，在脚架接触到地面后转动时，飞控仍然在控制无人机的姿态，这样，脚架转动幅度大的一侧引起的无人机的整体倾斜也会在飞控的姿态控制中慢慢转回水平位置，使无人机整体稳定下来。更加灵活方便，更加使用，经济效益更高。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目