本实用新型涉及一种通用智能小车底盘，其包括底盘本体，以及设置在上述底盘本体上的四轮机构、悬挂机构和码盘；所述悬挂机构包括合页、连接板、减震器和弹簧；所述合页的一端固定在所述底盘本体上，所述合页的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述减震器的一端与所述底盘本体连接，所述减震器的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述弹簧设置在所述减震器的外部。本实用新型能适应多种地况，有效改善打滑。并在打滑的基础上实现全方位移动并对整个行进过程有效定位，辅助并减少对小车运动姿态控制、车轮运动解算控制方面的难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种通用智能小车底盘，其特征在于，包括：底盘本体，以及设置在上述底盘本体上的四轮机构、悬挂机构和码盘；所述悬挂机构包括合页、连接板、减震器和弹簧；所述合页的一端固定在所述底盘本体上，所述合页的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述减震器的一端与所述底盘本体连接，所述减震器的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述弹簧设置在所述减震器的外部。

最近几年来，人工智能受到了越来越多人的关注，很多邻域都对人工智能技术进行了应用，机器人技术的飞速发展带动了我国经济水平的提升。智能小车作为机器人行业的典型代表，在物流搬运，智能家居，汽车制造等行业里起着重要作用。如自动导向小车(Automated Guided Vehicle)‑AGV被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。智能清扫小车作为扫地机器人，应用于无菌生产车间、企业公司内部和日常起居住所等重要场合。智能排雷、灭火、巡逻小车作为代替人工进行相应工作的智能工具，在保护人民财产安全的同时，降低了人员危险系数，有效减低了人力物力的损失。智能小车是一种可以进行自主信息检测、自主决策以及自主行驶的高智能化设备，涉及学科主要包括单片机原理、电机自动控制、软件编程、数字电路、模拟电路以及硬件设计、信息采集、信号处理、串口通信和人工智能技术等等。伴随着社会的发展智能小车必须具备越来越强大的功能，以适应不同环境的应用要求。在某些特殊的应用环境下，智能小车必须具备良好的结构条件、信息反馈、优化控制、协调集成的理论和方法来解决实际中的问题。在实际应用中，智能小车会面对不同的地形，不同的地况，所遇到的障碍也各种各样，会出现打滑严重导致无法定位，无法全方位移动，无法灵活避障的情况。

石家庄铁道大学前身是中国人民解放军铁道兵工程学院，创建于1950年，系当时全军重点院校；1979年被列为全国重点高等院校；1984年转属铁道部，更名为石家庄铁道学院；2000年划转河北省，实行中央与地方共建，为河北省重点骨干大学；2010年3月更名为石家庄铁道大学；2015年7月被河北省人民政府、国家铁路局、教育部批准为共建高校；2016年被河北省列为重点支持的一流大学和一流学科建设高校。5个博士学位授权一级学科，1个博士专业学位授权点，2个博士后流动站，14个硕士学位授权一级学科，14个硕士专业学位授权点。拥有8个河北省重点学科，1个河北省重点发展学科，工程学学科进入ESI排名全球前1%；建有2个国家级科研平台“省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室”、“大型基础设施性能与安全省部共建协同创新中心”；建有省部级科研平台25个，其中包括1个教育部重点实验室、1个行业重点实验室、7个河北省重点实验室、3个河北省技术创新中心、2个河北省协同创新中心、3个河北省工程研究中心。

本实用新型的通用智能小车底盘为悬挂式麦克纳姆轮与码盘相互结合的四轮适应性底盘。不仅能通过机械手段有效改善小车打滑，无法准确定位无法全方位移动等问题，而且各机械结构均可做到模块化，悬挂机构和码盘均可以适配于其他车型之上，在节约成本的同时能做到快速组装，方便快捷。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目