本发明公开了一种手持式树莓采摘机，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗；所述入果口与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口进入所述集料斗内，所述集料斗内还设有光学扫描器。本发明解决了现有技术中树莓采摘方式单一效率低下的问题。

一种手持式树莓采摘机，其特征在于，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口(1)、真空泵(3)和集料斗；所述集料斗为漏斗状结构，集料斗的上方一侧设有真空泵(3)，所述真空泵(3)的对侧设有入果口(1)，所述入果口(1)与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵(3)将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口(1)进入所述集料斗内，所述集料斗的上方还设有光学扫描器；还包括振动筛除杂装置(2)；所述振动筛除杂装置(2)包括振动电机、筛状底板(5)和台阶式隔板(6)；其中所述筛状底板(5)上设有筛孔，所述台阶式隔板(6)垂直设置于所述筛状底板(5)上，且所述台阶式隔板(6)均匀分布在所述筛状底板(5)之上。

树莓，又名山莓，属蔷薇科落叶小灌木，具有涩精益肾助阳明目、醒酒止渴、化痰解毒之功效，主治肾虚、遗精、醉酒、丹毒等症，叶性微苦，解毒、消肿、敛疮等、咽喉肿痛、多发性脓肿、乳腺炎等症。在树莓的种植生产中，树莓果实采摘是树莓生产链中最耗时、最费力的一个环节，随着红树莓产业的发展，红树莓的采摘成为了红树莓产业发展的瓶颈之一。一方面，树莓果实小且软，组织娇嫩，人工采摘十分不易，采摘速度慢，劳动强度大，容易触碰果实，一旦树莓果皮受伤不但影响树莓品相，而且极易腐烂变质，损失率大；而且树莓果实大部分带刺，人工采摘不方便，采摘时容易刺伤手指。而且，另一方面，由于红树莓主要种植山地，地形复杂，虽然已有大型树莓采摘机，但是，需要作业空间较大，使用灵活性较差，动力消耗较高。在复杂地形中不适合应用。因此，研制出一种手持式树莓采摘机是本领域技术人员亟需解决的问题。

张雪梅，河北丰润人，中共党员，河北农业大学林学院副教授，博士，硕士生导师，“李保国山区开发与林果产业创新团队”核心成员，河北省“三三三人才工程”三层次人才，河北省（邢台）核桃产业技术研究院副院长。主要从事经济林栽培理论与技术创新研究，参与打造了‘富岗’苹果、‘绿岭’核桃两大全国驰名商标产品。主持、参加完成了省级以上科研课题10项。获得省级科技奖励9项。受权(受理)发明专利4项；参与审定新品种4个，主编（参编）著作3部，发表论文100余篇，主持（参与）制定地方标准10个。

与现有技术相比，本发明公开提供了一种手持式树莓采摘机，本发明中设置有枝条固定机构，用于固定住枝条，通过执行机构将树莓通过真空泵吸入集料斗中，能快速便捷地进行树莓的采摘，解决了现有技术中树莓采摘需要耗费大量人力的问题。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目