本发明公开了一种基于视频的智能数人系统及其处理方法,其包括一图像获取模块,用于监控一指定区域;一人员数目估计模块,其对从所述图像获取模块获得的图像进行处理,并包括背景估计、基于前景块检测的人员数目估计、基于头部检测的人员数目估计和综合检测结果四个模块,所述四个模块设置采用一通用计算机实现,用于实时采集指定区域的视频图像并根据每帧图像,结合基于前景块检测的人员数目估计和基于头部检测的人员数目估计方式计算指定区域的人员数目。本发明系统及其处理方法通过结合采用摄像装置和计算处理装置,可以自动实现对预定区域内人数的统计和计算,对指定区域的人数进行监控。
一种基于视频的智能数人系统,其包括一图像获取模块,用于监控一指定区域,其特征在于,还包括一人员数目估计模块,其对从所述图像获取模块获得的图像进行处理,并包括背景估计、基于前景块检测的人员数目估计、基于头部检测的人员数目估计和综合检测结果四个模块,所述四个模块设置采用一通用计算机实现,用于实时采集指定区域的视频图像并根据每帧图像,结合基于前景块检测的人员数目估计和基于头部检测的人员数目估计方式计算指定区域的人员数目; 其中,所述基于前景块检测的人员数目估计模块用于把实时的数字视频图像的当前帧图像和当前的背景图像相减,同时把当前帧图像和前一帧的图像相减;对相减得到的两幅图像进行与操作,得到当前的前景图像;利用数学形态学方法对前景图像进行去噪声处理;对前景图像进行连通区域标注,得到前景块检测数目;并根据前景块的面积估计前景块检测数目中含有的人员数目; 所述基于头部检测的人员数目估计模块用于通过图像获取模块采集多个垂直照射的头部样本,根据这些样本得到头部的色调、饱和度模板即色调、饱和度直方图;根据色调、饱和度直方图得到当前帧的反投射图像.
自动的对进入特定区域的人数进行统计,具有重要、广泛的应用价值,在一些特定的场所,通道或入口,每次只允许特定数目的人员进入,公司,小区,实验室或一些非常重要的区域,必须经过身份验证后才能进入。但有时,不法人员会利用前一合法人员经过身份验证后打开门的时机进入指定区域。现有技术中在这些区域安装的摄像装置,需要人工监控,会由于人工的监控疏忽,导致安全性降低。因此,现有技术存在缺陷,而有待于改进和发展。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
本发明的上述处理过程中,前景图像需步骤221与步骤222得到的图 像进行"与操作",目的是为了区分判断镜头内的物体是否活动,如一直不活 动,则将其判断为背景,并通过自适应的背景升级功能将其逐步作为背景 的一部分。仅用步骤221或步骤222则不会具备此功能,从而会导致误判。
单独使用相邻两帧相减的方法即步骤221估计的前景图像得到的是当 前运动物体的轮廓;单独使用背景模型估计的前景图像即步骤222得到的 是与背景相差较大的物体图像。将两者得到的前景图像结合起来可提高前 景图像的检测准确性。
技术合作
该功能可给公司、实验室、存放重要物品的仓库等区域的门禁系统提 供辅助监测的功能,当有人利用前一打卡人打开门的时机,紧随其后进入公 司时,基于视频的数人系统检测到的人数会比打卡机记录到的人数要多, 这时就有可能发生有未经许可的人员进入该区域的情况。
另外,该功能还可用于对指定区域的人口密集度进行大致的估计,如 果指定区域的人口密集度大于一定的阀值,系统就发出报警信号,引起管 理人员的注意,从而采取相应措施防止因过度拥挤而引起的踩踏等恶性事 件的发生。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以 改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护 范围。