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一种用于多机器人的资源调度方法及其资源调度系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-10-19 09:13:29
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 门松 | 2022-10-28 14:02:17
本发明公开了一种用于多机器人的资源调度方法及其资源调度系统，其包括预先将多机器人的资源调度方案存入资源调度方案库，并为用户提供多机器人资源调度方案库中所有的多机器人资源调度方案选项；判断是否接收用户选择的多机器人资源调度方案选项的操作指令；若为否，则读取用户的特征信息，并从所述资源调度方案库内调取与所述特征信息对应资源调度方案，并执行所述对应资源调度方案；以及资源调度系统。将多机器人资源调度方案分门别类地存入到资源调度方案库，如果用户没选择时，则读取用户的特征信息，根据用户的特征信息自动选择对应的资源调度方案，满足了用户的差异化调度需求。
一种用于多机器人的资源调度方法，其包括以下步骤：A、预先将多机器人的资源调度方案存入资源调度方案库，并为用户提供多机器人资源调度方案库中所有的多机器人资源调度方案选项；B、判断是否接收用户选择的多机器人资源调度方案选项的操作指令；C、当是，读取用户选择的多机器人资源调度方案的选项，并从所述资源调度方案库调取相应的资源调度方案执行；若为否，则读取用户的特征信息，并从所述资源调度方案库内调取与所述特征信息对应资源调度方案，并执行所述对应资源调度方案。
多机器人是一个新兴的研宄领域，目前还处于初级阶段，随着网络、自动控制技术 和人工智能技术的飞速发展，其研宄范围和内容不断深入和扩大。面对复杂和未知的工作 环境，日益繁重的工作任务，多机器人系统在军事、航空航天、工业制造、自然界探索、火灾 预防与处理、以及服务业等领域的远大应用前景，吸引了大量的学者对多机器人系统进行 了系统性研宄。它具备单个机器人无可比拟的优势，如并行性、柔性等优越性能。由于多个 机器人组成的网络系统中存在信息共享或互换，因此通信的时间，质量和效率关系到整个 系统的灵敏性、稳定性和适应性，而如何在多机器人网络资源有限的情况下尽可能地提供 公平高效的服务质量十分关键。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
本发明提供的一种用于多机器人的资源调度方法及其资源调度系统，将多机器人 资源调度方案分门别类地存入到资源调度方案库，当用户选择特定资源调度方案时，则执 行该特定资源调度方案;如果用户没选择时，则读取用户的特征信息，根据用户的特征信息 自动选择对应的资源调度方案，从而达到对不同用户采用最适合于该用户的多机器人资源 调度方案的目的，进而提高了系统处理的效率和速度，满足了用户的差异化调度需求，使多 机器人更科学合理的运行。
技术合作
自动选取对应资源调度 方案选项k，假设，如果是高级用户，则选择质量优先的资源调度方案选项；如果是在线用 户，则选取速度优先的资源调度方案选项;如果是免费用户，则选取成本优先的资源调度方 案选项;如果用户反馈意见是速度太慢，则选取速度优先的资源调度方案选项;如果用户反 馈意见是质量太差，则选取质量优先的资源调度方案选项;如果用户反馈意见是成本太高， 则选取成本优先的资源调度方案选项;如果根据用户等级得到的调度方案选项与根据用户 反馈意见得到的调度方案选项不同，则以用户等级得到的资源调度方案选项为准。
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