该成果提供了一种猪屎豆种植用的松土装置及配套技术，包括底座，所述底座底部设有松土组件，所述松土组件包括主转轴，所述主转轴外部设有转轴套壳，所述转轴套壳表面均匀设有弯钩尖头，所述松土组件与底座通过滑动组件连接，所述底座内部对称设有第一伸缩杆，对称设置的所述第一伸缩杆固定设置在底座内壁，对称设置的所述第一伸缩杆下方设有第二伸缩杆，对称设置的所述第二伸缩杆与支撑板固定连接，所述支撑板一侧设有转机，所述转机一端设有转轴，所述转轴外部设有转动带，所述转轴与主转轴通过转动带连接。该猪屎豆种植用的松土装置可根据不同需要调整松土组件高度，实现不同地形需求，增大使用范围。

该猪屎豆种植用的松土装置，底座内部设有第一伸缩杆、第二伸缩杆，通过伸缩杆的运动，带动支撑板上的转机上下运动，转机一侧设有转动到，转动带与主转轴连接，使得主转轴带动松土组件实现转动，转轴套壳一侧设有滑动组件，转轴套壳与底座通过滑动组件连接，且主转轴贯穿移动块，实现松土组件上下运动，且给松土组件提供支撑力，松土组件两侧设有挡板，有助于遮挡松土时溅起的泥土，底座上部设有存储箱，便于农民存放物品，使得构件具有收纳能力，存储箱一侧设有推动扶手，便于推动构件。

猪屎豆，又名太阳麻。为豆科多年生草本或直立矮小灌木。茎枝被紧贴的短柔毛。是一种韧性很强的植物可在河床地、堤岸边、烈日当空、多砂多砾的环境生长。植物的全草和根可供药用，其中，全草有散结、清湿热等作用。现代临床试用于抗肿瘤效果较好，主要对鳞状上皮癌，基底细胞癌有疗效。 此外，该种还可用作园林植物和绿肥植物。但猪屎豆种子和幼嫩枝叶有毒，人畜误食种子或茎叶，严重者会因腹水和肝功能丧失而导致死亡。前期开发的抚育装置虽然节省人力，但是无法根据不同地形调整松土装置的高度，使得使用范围受限。

该松土装置包括车架；所述车架后端设有后轮，前端在支撑套内设置有可转动的固定轴；所述前轮中间两侧设有主动圆锥齿轮；所述车架两侧以前轮为对称中心设置有主动齿轮、从动齿轮以及连接在主动齿轮和从动齿轮上的链条；所述主动齿轮下设有固定连接的传动轴穿过车架；所述传动轴下设有拨盘和倾斜固定在拨盘上的圆销；所述固定轴上设有连接架和固定在连接架底部的刀片；所述主动圆锥齿轮和主动齿轮之间设有从动圆锥齿轮。

云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所饲用植物创新团队是以牧草、木薯、辣木、甘薯等饲用植物为研究对象的研发团队，现有成员20人，其中研究员2人、副研研究员5人，博士1人、硕士9人，硕士生导师1人，云南省级技术创新人才2人，保山市中青年学术和技术带头人2人。团队立足保山、服务滇西、面向南亚东南亚，围绕饲用植物开展基础、应用基础和共性、关键技术研究，培育优良品种，研发优质、安全、高产、高效生产技术；开展国际国内科技合作与交流；集成先进技术，进行科技培训、科普宣传和科技成果转化服务。承担国家科技部“云南低热河谷石漠化生态循环农业模式集成示范”、“木薯化肥农药减施增效技术集成研究与示范”、“木薯间套作及水肥药关键技术集成与示范”、“胡椒产业链一体化示范”等课题，农业农村部“保山热带作物科学观测实验站”、“国家木薯产业技术体系保山综合试验站”及云南省科技厅“刘国道专家工作站”等项目。收集保存热带牧草种质资源618份、木薯种质资源350份，通过省级品种鉴定14个,审定新品种1个。获省部级科技进步奖3项，1人荣获全国创新争先奖，发表论文71篇，出版专著15部，制定技术规程11项，获授权专利7项。

技术成果在生产中得到广泛应用，提高猪屎豆种植效率40%，单产平均提高21%，完成同等面积的猪屎豆种植和培育的人员减少50%，促进畜牧草产业的发展。

本成果以技术入股、技术合作为主，可以为畜牧、种植农牧企业提供技术咨询，根据服务规模收取技术服务费。