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惯性/卫星深组合导航

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2022-10-13 19:12:05

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 曹亚君 | 2022-10-13 19:12:05
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

通过深组合滤波技术，可以实时估计并补偿惯性导航随时间积累的导航误差；而且可以辅助接收机减少重捕获的时间和增强跟踪卫星信号的稳定性。特别在卫星个数小于 4 颗后，仍能有效估计惯导误差，保证导航数据的连续性和有效性。利用双天线测向技术可大幅度提高航向角精度。该产品可为用户提供稳定、高精度的三维位置、速度、姿态和时间信息。

(1)解决了大姿态、高动态运动条件下的卫星信号的稳定捕获和跟踪环路带宽自适应调整，以及惯性导航误差的在线估计等难题，实现了高动态条件下的高精度组合导航；

(2)通过高动态深耦合接收机环路设计及抑制干扰的方法，解决了传统接收机高动态和高抗干扰性能无法兼顾的难题，提高了接收机伪距率测量精度、动态适应能力和抗干扰能力。

通过卫星不完备条件下的深耦合惯性/ 卫星组合导航方法， 实现了BD2/GPS/GLONASS 三系统的数据融合和不间断导航，解决了卫星不完备时组合导航精度快速下降的问题，提高了全程高精度组合导航的连续性和可靠性，成果可应用于航空导航、舰载导航、地面车辆、无人车、智能交通。

团队来自北京控制与电子技术研究所，是专门从事自动控制、电子技术、计算机应用和系统仿真等技术研究的高科技研究所，所内拥有长期从事航天科研任务所奠定的雄厚的技术力量、的科研手段以及进行大型工程设计的经验，历年来荣获国家和部委级重大科技成果奖、科技进步奖113项，为我国航天和国发经济的发展做出了重大贡献。多年来，本所以的航天技术服务于国发经济建设，为石化、电力、热力、交通、通讯、楼宇自动化、计算机网络、信息管理、制药、轻工（陶瓷、啤酒、烟草、造纸、制糖）等行业提供了各种性能可靠的计算机过程控制系统、监控系统，在保证产品质量、节约能源、提高，企业自动化水平、促进现代化企业制度的建设等方面发挥了积极作用，使企业获得了良好的社会经济效益

该产品的研发成功，将是国内自主创新开发的首台兼容 BD2 惯性/卫星深组合导航产品，将促进卫星导航高端服务领域的重点突破，提升应用水平和应用规模，发挥卫星产品与服务在我国其他行业中的支撑作用。并将建成国内先进水平的导航专用设备的生产基地，替代同类产品的进口，带动国内相关行业技术水平的提升，促进地方相关配套产业链发展，增强地方经济发展，缓解地方就业压力，具有良好的社会效益。

本成果可通过合作技术及市场渠道合作的方式进行成果转化。