一种倾斜摄影相机组件，包括相机和用于将所述相机安装在无人机上的支架；所述相机具有五个摄像头，所述相机的底部开设有圆台形凹槽，其中一个所述摄像头设置在所述凹槽的平面槽壁上，其余四个所述摄像头周向且均匀地设置在所述凹槽的弧面槽壁上；所述支架包括减震组件、与无人机连接的第一连杆和与相机连接的第二连杆；所述减震组件包括两个减震板和设置在两个所述减震板之间的减震球，两个所述减震板的四角处均开设有用于安装在所述减震球的通槽，所述通槽的两端均为弧形，其中一弧形端与所述减震球的颈部配合、另一弧形端与所述减震球的顶部或底部配合；两个所述减震板内均开设有两个对称的空腔，所述空腔内设置有能够固定所述减震球的固定机构，所述固定机构包括与所述减震球的颈部配合的卡环、与所述卡环固定连接的推杆、套接在所述推杆上的复位弹簧、用于推动所述推杆的推板和螺纹连接在所述减震板一侧的螺纹杆，所述推杆的一端抵触在所述推板上；所述螺纹杆的一端伸入所述空腔内并可转动地设置在所述推板的一侧上，当所述螺纹杆处于转动状态时所述推板在所述螺纹杆长度的方向上移动。

较佳的，所述第二连杆的底端螺纹连接在所述相机的顶部，所述第二连杆的顶端可拆卸地设置在位于下侧的所述减震板的底部。较佳的，位于下侧的所述减震板的底部设置有连接块，所述连接块上设置有用于固定所述第二连杆的固定板，所述第二连杆上开设有通孔，所述固定板的一侧固定连接有与所述通孔配合的固定杆，所述连接块上开设有与所述固定杆配合的插槽，所述固定板的一侧还固定连接有定位杆，所述连接块上开设有与所述定位杆配合的定位槽，所述定位杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接在所述定位杆上、另一端固定在所述定位槽内。较佳的，所述推杆抵触在所述推板上的一端可转动地设置有转轮。较佳的，所述通槽的槽壁上开设有用于给所述卡环让位的让位槽。较佳的，所述支架通过四个所述第二连杆有所述相机连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的相机采用的是五目倾斜相机，且五个摄像头位于相机底部的凹槽内，能够从五个不同的角度采集影像且能够有效防止镜头受到风沙损伤；相机的支架上设置有固定机构，无需工具也能够方便取下旧的减震球以及换上新的减震球，十分方便。

在现有技术中，无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。本项目研究的倾斜摄影相机组件，在无人机设备领域已经得到很好的应用。

江苏鸿鹄安全科技有限公司是一家源于中国矿业大学，基于中国矿业大学消防工程研究所成熟的“产学研用”融合机制，拥有独立自主的知识产权与核心技术，致力于智慧应急救援产业软、硬产品研发、生产和销售的高新技术企业，主要软件产品有智慧消防物联网可视化平台、消防数字化预案平台、应急救援辅助决策系统平台、智慧营区安防管理系统平台，主要无人机挂载的硬件产品有倾斜摄影相机、消防用气体侦检仪、环保气体监测仪、红外双光吊舱、喊话抛投一体机等。

为了避免无人机在降落过程中或飞行过程中发生碰撞使飞控受到冲击，一般要对飞控安装减震措施，飞控减震板为达到减震效果在设计上直接打好独立的圆孔，以安装减震球，在更换减震球时，一般只能通过用刀切开来取下旧的减震球，在户外飞行时，人们一般不会随身携带刀具，因此很难更换减震球，在安装时也需要用力捏小减震球才能串入圆孔中，十分不便。本项目公开了一种倾斜摄影相机组件，包括相机和用于将所述相机安装在无人机上的支架；所述相机具有五个摄像头，所述相机的底部开设有圆台形凹槽，其中一个所述摄像头设置在所述凹槽的平面槽壁上，其余四个所述摄像头周向且均匀地设置在所述凹槽的弧面槽壁上；所述支架包括减震组件、与无人机连接的第一连杆和与相机连接的第二连杆；本实用新型的相机采用的是五目倾斜相机，且五个摄像头位于相机底部的凹槽内，能够从五个不同的角度采集影像且能够有效防止镜头受到风沙损伤；相机的支架上设置有固定机构，无需工具也能够方便取下旧的减震球以及换上新的减震球，十分方便。

本单位依托中国矿业大学安全学院技术优势，从创立至今，专注于为政府、行业部门、企事业单位提供综合应急管理、消防安全、城市安全、工业安全、环境安全等方面的软硬件产品及服务，研发团队覆盖软件、硬件、通信、云、安全各关键环节，拥有丰富的行业积累与经验。荣获江苏省科技创新三等奖、徐州市科技创新一等奖、中国消防协会科学进步一等奖，承担国家或省部级科研项目4项，并联合中国矿业大学安全学院、徐州消防安全装备有限公司成立智慧消防与应急管控工程研究中心。欢迎对本公司技术及产品感兴趣的企业、高校院所对接合作。