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小型化自主导航无人机项目

成果类型：: 新技术

发布时间: 2022-10-10 15:50:03

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”陕西智能制造区域科技服务团| 赵燕琦 | 2022-11-18 10:43:53
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本项目研究无人机在GPS拒止、复杂障碍环境下的自动导航功能，实现了各模块智能算法的性能提升，拓展了无人机在森林巡检、隧道检测、室内搜救等苛刻条件下的自主任务执行能力；另一方面，基于西安交通大学微电子专业背景，研究算法硬件化，力求采用集成芯片替换机载计算机，完成无人机尺寸、功耗、计算速度的全面提升，推进无人机小型化进程；针对本项目研究已有授权专利两项、在审专利三项，并在国家级飞行器类型大赛中获奖项三次。

属于电子信息技术领域。

复杂障碍环境下的自动导航功能，实现了各模块智能算法的性能提升，拓展了无人机在森林巡检、隧道检测、室内搜救等苛刻条件下的自主任务执行能力；另一方面，基于西安交通大学微电子专业背景，研究算法硬件化，力求采用集成芯片替换机载计算机，完成无人机尺寸、功耗、计算速度的全面提升，推进无人机小型化进程；

西安交通大学团队。

拓展了无人机在森林巡检、隧道检测、室内搜救等苛刻条件下的自主任务执行能力；另一方面，基于西安交通大学微电子专业背景，研究算法硬件化，力求采用集成芯片替换机载计算机，

采用集成芯片替换机载计算机，完成无人机尺寸、功耗、计算速度的全面提升，推进无人机小型化进程；针对本项目研究已有授权专利两项、在审专利三项，并在国家级飞行器类型大赛中获奖项三次