结构光技术是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），然后将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面，那么观察到的成像中结构光的图案就和投影的图案类似，没有变形，只是根据距离远近产生一定的尺度变化。但是，如果物体表面不是平面，那么观察到的结构光图案就会因为物体表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形，而且根据距离的不同而不同，根据已知的结构光图案及观察到的变形，就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息。结构光 3D 成像与检测系统是一种 3D 视觉重建与检测设备，通过该设备可以获得被测物体的三维点云，实现对被测物体的三维重构，进而获得物体的计算机三维模型。该设备主要采用了面结构光三维重建技术，具有速度快，视场大，精度高的特点。该设备不仅可以单相机三维重建，还可以实现多视角多相机三维重建，既可以对小型目标进行三维重建，也可以对大型目标进行三维重建。

结构光 3D 成像与检测系统是一种 3D 视觉重建与检测设备，通过该设备可以获得被测物体的三维点云，实现对被测物体的三维重构，进而获得物体的计算机三维模型。该设备主要采用了面结构光三维重建技术，具有速度快，视场大，精度高的特点。该设备不仅可以单相机三维重建，还可以实现多视角多相机三维重建，既可以对小型目标进行三维重建，也可以对大型目标进行三维重建。该设备具有极大地应用前景，可广泛应用于工业零件检测、工业焊接、机器人抓取、3D打印、逆向工程、文物保护等多种领域。本平台目前已应用于电机焊点检测和焊缝识别，并且取得良好的效果。

结构光 3D 成像与检测系统是一种 3D 视觉重建与检测设备，通过该设备可以获得被测物体的三维点云，实现对被测物体的三维重构，进而获得物体的计算机三维模型。该设备主要采用了面结构光三维重建技术，具有速度快，视场大，精度高的特点。该设备不仅可以单相机三维重建，还可以实现多视角多相机三维重建，既可以对小型目标进行三维重建，也可以对大型目标进行三维重建。该设备具有极大地应用前景，可广泛应用于工业零件检测、工业焊接、机器人抓取、3D打印、逆向工程、文物保护等多种领域。本平台目前已应用于电机焊点检测和焊缝识别，并且取得良好的效果。

智能制造与机器人技术研究所团队深耕智能制造领域基础理论及技术研究，开展智能2D+3D机器视觉检测技术、智能焊接机器人、协作机器人、工业互联网与数字孪生等研究方向开展基础研究、技术研发、成果转化和工程化应用。开发有微型马达焊点3D视觉检测传感器、线扫描焊缝跟踪传感器、条纹投影3D成像检测传感器、复合3D视觉智能焊接机器人系统等相关产品，广泛应用于智能机器视觉检测技术、智能机器人、智能制造技术等领域，为深圳市万顺兴科技有限公司、南宁海关检测中心等单位开展机器视觉检测技术定制化服务

该成果的技术覆盖面广，可广泛应用于工业零件检测、工业焊接、机器人抓取、3D打印、逆向工程、文物保护等多种领域，在工业缺陷检测和焊接领域应用前景广阔。利用该技术，现已研制出复合3D视觉智能焊接机器人、大视场3D视觉检测机器人、生丝抱合质量机器视觉检测仪、微型马达焊点高精度3D测量仪、瓷砖表面缺陷质量检测机等设备，提高了行业工作效率和质量，技术应用前景广阔。技术应用产品，年均产值5000余万元。建议向缺陷检测、零部件焊接、文物保护领域企业推广。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。