科创中国
双旋轴激光扫描仪
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-09-26 15:15:46
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| Joy.ai | 2022-09-26 15:15:46
国内收款双旋轴激光扫描仪，扫描范围比常规扫描仪更大，扫描方式由常规的固定扫描变为动态扫描，扫描视界也得到了大幅度改善，超大广角使扫描视角更加广阔。扫描路径、扫描方式解除限制、军品订单、国产芯片、激光雷达。整体扫描效果比常规扫描仪更加清晰。该产品联合北京工业大学电子工程系和清华大学机械工程系一同打造，先是由最开始的成像技术积累，算法理论推导，再到后来的硬件结构设计以及整体系统的研发，最后到现在的实物应用落地，整个过程用了十年，五代更替，十年磨一剑，打造出了现在看得更广、转的更稳、测的更准的双旋轴激光扫描仪。
1：有效视界提高35%，为用户节省50%的时间；偏心轴精密仪器结构，单次扫描即可完成重建。2：重建速度提高12倍，同类产品唯一实时扫描，惯性导航+点云配准算法帧间重建仅耗费0，4秒，竞品5.1秒。3：精度指标达到国际水准；闭环检测+姿态图优化算法，地图失效率低于0.03%，平面误差小于7cm高程小于5cm。4：与国际竞品相比视界更大、速度更快、价格更低。
军民两用，发展势头迅猛，民用可用于智慧城市重建，地形测绘，智慧矿井，隧道巡检等；军用可用于战场重建，地下战场，战场侦测，空域探测等。而且我国扫描仪严重依赖进口，国土数据存在安全隐患，双旋轴激光扫描仪国内仅有两家，三维测绘领域“卡脖子”技术，国内尚属空白领域，由着大好的发展空间。
创始人：王志举，2020年某型号高原无人机装备招标比测三维重建首席技术顾问； 2020年中国机械科学研究总院车辆通过性检测系统研制项目负责人。合伙人：贾克斌，算法研发主管，三维重建方向，博士，北工大教授，博士生导师。合伙人：王子羲，硬件研发主管，精密仪器方向，博士，清华大学博导。中国机械工程学会高级会员。集成电路研发顾问：吴强，嵌入式系统方向，博士。市场主管：侯喜锋，材料科学方向，博士。算法工程师：陈嘉平，三维重建方向，博士。机械工程师：李子麟，精密仪器方向，博士，承担国家重点专项研究。
2011年-2013年成像技术积累，2014年-2016年算法理论推导，2017年-2018年硬件结构设计，2019年-2020年整体系统研发，2020年-2021年实物落地应用。突破了同步定位建图技术、精密仪器传动技术、复杂模态信号融合技术三大技术壁垒。历时十年完成行业重大工程公关解决技术难题。
融资需求1000万元，分别用于技术的研发，产品的生产、团队的扩建、资金的周转以及产品的营销等。
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