科创中国
基于北斗卫星的自动驾驶管控系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-09-17 09:51:43
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 孙富民 | 2023-11-14 10:59:22
该系统包括电子控制单元，以及由电子控制单元控制的驱动系统。还包括北斗卫星导航单元，该北斗卫星导航单元包括与电子控制单元电连接的北斗信号接收机，以及与北斗信号接收机电连接的卫星天线和电台天线。车况采集单元，该车况采集单元包括车轮转速传感器和车轮角度传感器，车轮转速传感器和车轮角度传感器分别与电子控制单元电连接。
该管控系统划分为三个核心层次，分别为数据层、应用层和用户层。数据层主要是收集数据并对所收集数据进行加工和存储；应用层主要对数据进行处理，并运用管控模型和算法进行求解；用户层主要是通过与应用层的接口展示管控结果，为管理人员提供辅助。
该系统设计采用C#编程开发，以管控为需求切入点，以实现时空分布展示、时空轨迹图优化、突发事故下自动调整等功能和自动驾驶车辆管控模型及算法为设计目标，实现该系统。
本课题组2002年在北京大学医学部实验室研究发现齐墩果酸（OA）诱导HL-60细胞凋亡。为研究OA诱导HL-60细胞凋亡的机制，我们检测了OA对HL-60细胞PI3K/Akt途径的影响，发现OA通过抑制PI3K/Akt途径诱导HL-60细胞凋亡。CAV-1为PI3K/Akt途径上游的重要调控因子，OA能否通过CAV-1引起HL-60细胞凋亡？要能在上游调控因子处找到合适的靶位，必将广泛的抑制PI3K/ Akt和其下游多条信号途径，对白血病的治疗将有更有效。为了验证OA是否能够作为针对CAV-1的靶点药物治疗白血病并探讨其作用机制，我们从分子、细胞、整体水平设计了一系列实验。首先，我们检测到人白血病细胞SUP-B15、HL-60、THP-1、K562、CLP(慢性淋巴细胞性白血病原代细胞)中cav-1均低表达，其中HL-60细胞株表达量最低。为了研究cav-1的作用以及与OA的关系，采用慢病毒载体将该基因转染至HL-60细胞，发现cav-1过表达能够抑制HL-60细胞增殖、促进细胞凋亡并使细胞周期阻滞于G1期，抑制PI3K/AKT/mTOR信号通路的激活，同时cav-1的过表达还能增加HL-60细胞对OA的敏感性。为进一步证实OA是否通过CAV-1蛋白激活下游信号通路对HL-60起上述作用，采用RNAi沉默cav-1后再检测OA是否仍对HL-60细胞起到相同作用。结果发现cav-1基
黑龙江希米科技有限公司成立于2020年。是一家以农业自动化设备的技术开发为主导方向。目前公司以农业机械化系统及北斗自动驾驶系统为主要研究方向，并且目前已经形成系统，销售结果良好，得到广大用户的喜爱。
ANCA是一种以中性粒细胞和单核细胞胞浆成分为靶抗原的自身抗体。目前已有十余种中性粒细胞胞浆成分被证实为ANCA的靶抗原。ANCA有多种检测方法，经典的IIF因其敏感性高、可半定量被认为是检测ANCA的参考方法。我们选用的IIF试剂盒，由于固定了四种基质，不仅可以区分pANCA和cANCA,而且可以去除ANA的影响。但是由于IIF测定的是总ANCA，不能区分靶抗原，所以需要确认实验作为补充。我们所选用的确认实验方法为欧盟印迹法，该方法的膜条上不仅包被了MPO和PR3，还包括了GBM。
本实验正常对照组的20份血清均为阴性，说明在正常人体内不含有ANCA。本实验所测的192例患标本中有18例阳性，全部为pANCA,其中有6例肾脏疾病患者中有5例MPO阳性，GBM阳性1例。经过我们跟踪调查，本文6例ANCA相关肾炎患者均以尿毒症入院，经激素治疗后，临床症状均有所改善，1例肾功能完全恢复正常，且ANCA转阴。文献报导，抗MPO抗体阳性高度提示坏死血管炎或特发原发性新月体型肾小球肾炎，对诊断原发性小血管炎的特异性达到99%。抗肾小球基底膜（ＧＢＭ）抗体相关疾病是一组自身免疫性疾病，预后较差，既往误漏诊较多。该病的致病因素为血清存在抗ＧＢＭ抗体。由于肺和肾小球的基底膜具有共同的抗原，因此主要的受累脏器是肺和肾脏。肾脏受累多为新月体性肾炎，肾功能损害进展迅速；少数为轻度系膜增生性肾炎
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
下载app