本发明公开了一种用于侧方位对称进出的立体循环车库,包括支架组件、驱动组件、传动组件、承载组件和AGV小车;所述支架组件有两个并且相对设置,所述支架组件上设置有驱动组件和传动组件,所述驱动组件适于驱动传动组件从而带动承载组件向预设位置移动,所述AGV小车适于承载车辆移动到承载组件中。本发明提供一种用于侧方位对称进出的立体循环车库,实现汽车的自动停放,同时能够提高车位密度和停车效率。

一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，其特征在于：包括支架组件(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、承载组件(4)和AGV小车(8)； 所述支架组件(1)有两个并且相对设置，所述支架组件(1)上设置有驱动组件(2)和传动组件(3)，所述驱动组件(2)适于驱动传动组件(3)从而带动承载组件(4)向预设位置移动，所述AGV小车(8)适于承载车辆移动到承载组件(4)中； 所述承载组件(4)包括承载板(402)，所述承载板(402)的前后两端各枢接一个悬吊架(401)，所述悬吊架(401)的顶部中央与相应的悬臂(304)的外端枢接； 所述传动组件(3)包括主动轮(301)、从动轮(302)和传动链条(303)，所述主动轮(301)设置有两个，两个所述主动轮(301)设置在支架组件(1的顶部并同步转动，所述从动轮(302)设置有两个，两个所述从动轮(302)设置在支架组件(1)的中部，所述传动链条(303)设置有两个，两个所述传动链条(303)分别连接位于同一侧的主动轮(301)和从动轮(302)，所述传动链条(303)上设置有若干对等距分布的悬臂(304)，所述驱动组件(2)的输出轴连接其中

目前，随着居民收入的增加和汽车的普及，越来越多的车辆出现在城市中的每个角落，因此汽车的停放成了当下非常严峻的问题。在人流量较大的商场、医院、住宅区等场所，由于建筑面积十分有限，因此为了满足更多车辆的停放，不得不尽可能的牺牲人的活动空间，从而造成人流的拥堵。另一方面，即便是在容量很大的停车场，也存在车位紧张或者进出拥堵的情况。为了解决上述问题，人们发明了能够利用较小的空间实现大容量存储的立体车库，也发明了利用AGV小车来代替人实现汽车的自动停放。前者能够提供更多的车位，但是在停车过程仍然需要人为操作以直接驶入车位，因此更考验停车技术，故效率不高，反而容易造成后面车辆的拥堵。后者虽然利用AGV小车代替人为操作实现高效率停车的目的，但是由于其仅能用于传统停车场这种场合，因此其车位容量并不能得到扩容，因此仍然存在车位紧张的问题。综上所述，停车难、停车慢的问题还未得到很好的解决。

常州机电职业技术学院（Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology），坐落于常州科教城，是一所省属公办全日制普通高等学校，学校为中国特色高水平高职学校建设单位（C档）、国家示范性（骨干）高职院校、江苏省高水平高职院校。 常州机电职业技术学院前身为创办于1963年的常州市机械职业学校；1965年更名为常州市机械中级技术学校；1966年更名为常州市红大机械学校； 1968年8月更名为常州市机械学校；1973年更名为常州机械技术学校；1978年更名为常州机械学校；2002年6月28日，学校由原常州机械学校独立组建常州机电职业技术学院，升格为普通高等学校。 截至2020年12月，学校占地942亩，建筑面积30多万平方米，有全日制在校生12000余名（留学生近400名），教职工700余名；设10个院和3个部，开设48个高职专业；学校先后获国家教学成果一等奖等国家级教学成果奖4项；获国家精品课程5门；国家精品教材2部；主持国家专业教学资源库3个；有国家级教学团队2个。

一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，包括支架组件、驱动组件、传动组件、承载组件和AGV小车；

所述支架组件有两个并且相对设置，所述支架组件上设置有驱动组件和传动组件，所述驱动组件适于驱动传动组件从而带动承载组件向预设位置移动，所述AGV小车适于承载车辆移动到承载组件中；

传动组件包括主动轮、从动轮和传动链条，主动轮的数目为两个，其同轴转动安装在支架组件上较高的位置，从动轮的数目为两个，其同轴转动安装在支架组件上较低的位置，传动链条的数目为两个，其分别连接位于同一侧的主动轮和从动轮，传动链条安装有若干对等距分布的悬臂，驱动组件的输出轴连接其中一个主动轮；

承载组件包括承载板，承载板的前后两端各枢接一悬吊架，悬吊架的顶部中央枢接相应的悬臂的外端。

进一步，支架组件包括柱形支架，柱形支架的底部设有基座，其顶部设有上供驱动组件和主动轮安装的上支撑台，其中部设有供从动轮安装的下支撑台。

进一步，每个主动轮安装在一个短轴上，每个短轴分别安装在一个上轴承座内，其中一个短轴与驱动组件的输出轴相连，两个从动轮共同安装在一个长轴上，长轴安装在两个下轴承座内；每个上轴承座安装在相应的上支撑台上，每个下轴承座安装在相应的下支撑台上。

进一步，驱动组件包括电机和减速器，电机的转轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接其中一个短轴。

进一步，柱形支架的外侧与基座之间设有外加强筋板，上支撑台的底部和下支撑台的底部与柱形支架之间各设有一个下加强筋板。

进一步，每个柱形支架上安装有导向架，导向架上转动安装有两列导轮轴，每个导轮轴上转动安装有一个导轮，悬吊架的两侧各设有一个导向板，悬吊架沿直线移动时，其内侧的导向板受到相应一列导轮的导向。

当前专利在中国不属于公知技术，未经权利人许可不得实施，希望将科技成果转让给研发实力雄厚的企业，由受让人对科技成果实施转化。交易的是科技成果中的知识产权，可以包括专利权、专利申请权、技术秘密等。科技成果转让后，转让方获得转让费，不再是科技成果的所有人；受让方向转让方支付转让费，并成为科技成果的新的所有人。