针对无人物流环境新能源运载装备智慧充电面临的若干瓶颈，中南大学与威胜集团、南京航空航天大学强强联合、协同攻关，依托湖南省科技重大专项（2017GK1050）等项目,研发了包括无人物流环境新能源运载装备智慧电量预测方法、无人物流环境新能源运载装备智慧充电管理系统和无人物流环境新能源运载装备充电故障巡检机器人的无人物流环境新能源运载装备智慧充电技术体系。

1. 无人物流环境新能源运载装备智慧充电具有重要的理论意义、技术创新和经济社会效益，是无人物流运载装备与系统的关键核心技术之一。2. 项目成果突破了 3 项关键核心技术，取得了 3 个创新点：①针对“充电盲”难题，发明了无人物流环境新能源运载装备电量智慧预测技术，建立了数字孪生模拟与预测模型，实现了车载电量高分辨率波动与低分辨率趋势的有效兼顾。电量超前预测精度和步数性能指标超过了国际同类水平。②针对“充电乱”难题，提出了非侵入充电状态识别方法，开发了智能物联充电装置，研发了无人物流环境新能源运载装备智慧充电管理系统。非侵入式负荷识别精度与充电装置计量性能指标超过了国际同类水平。③针对“充电危”难题，开发了无人物流环境新能源运载装备充电故障巡检机器人，建立了机器人、物流运载装备和无人环境的信息融合模型，实现了多楼栋、多楼层物流环境中机器人的高精度巡航，能够及时检测运载装备充电异常情况以及起火等突发灾害。巡检机器人的导航精度、运行速度、巡航效率达到了国际同类水平。

国务院《新一代人工智能发展规划》指出要加快推进智能运载装备和智能物流发展。新能源运载装备智慧充电是智慧无人物流环境内物资高效调度的关键所在。随着无人物流如火如荼的开展，本成果可进一步推广应用于无人微仓、无人配送等智慧物流场景。

1 刘辉 男 1983.2 教授 工学博士 中南大学2 武星 男 1983.5 副教授 工学博士 南京航空航天大学3 任智仁 男 1977.11 高级工程师 工学学士 威胜集团有限公司4 李燕飞 女 1981.8 副教授 工学博士 中南大学5 秦进 男 1978.9 教授 工学博士 中南大学6 张雷 男 1986.4 副教授 工学博士 中南大学7 吴海平 男 1993.7 博士研究生 工学硕士 中南大学8 段铸 男 1997.4 博士研究生 工学硕士 中南大学9 张得志 男 1976.10 教授 工学博士 中南大学10 汤博 副高级工程师 威胜集团有限公司2811 杨睿 男 1996.6 博士研究生 工学硕士 中南大学12 于程名 博士研究生 中南大学13 周宣 工程师 威胜集团有限公司14 陈超 博士研究生 中南大学15 鄢光曦 博士研究生 中南大学16 夏雨 博士研究生 中南大学17 尹诗 博士研究生 中南大学18 李烨 博士研究生 中南大学19 谭静 硕士研究生 中南大学20 王佳康 硕士研究生 中南大学

入选湖南省两型产品政府采购目录，获中国物流与采购联合会物流技术创新奖、湖南省新能源科学技术进步一等奖、湖南省专利奖等科技奖 3 项；推广应用到江苏、浙江、广东、安徽、长沙等 32 个省市，产品累计装机量超 60 万台，累计销售金额超 2.85 亿，产生了显著的社会经济效益。

针对无人物流环境新能源运载装备智慧充电面临的若干瓶颈，中南大学与威胜集团、南京航空航天大学强强联合、协同攻关，依托湖南省科技重大专项（2017GK1050）等项目,研发了包括无人物流环境新能源运载装备智慧电量预测方法、无人物流环境新能源运载装备智慧充电管理系统和无人物流环境新能源运载装备充电故障巡检机器人的无人物流环境新能源运载装备智慧充电技术体系。