科创中国
关于自动驾驶硬件在环试验平台技术
成果类型：: 新技术
发布时间: 2022-08-16 16:07:03
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团| 孟凡鹏 | 2022-10-14 14:17:39
工控机采集处理与发送各控制信号，转矩传感器采集驾驶员实时转矩信号，转角传感器采集方向盘转角信号，转向管柱在主动转向时带到方向盘转动，制动部件有制动盘和制动钳。 主动制动控制器发送制动指令，外接显示器实时显示试验效果，上位机编写控制程序，主动转向控制器控制转向电机转动，伺服电机模拟回正力矩。 应用于自动驾驶系统功能测试。
提供基于“虚拟场景+传感器+车辆+计算平台”的定制智能化测试平台产品、技术服务，并支持全工具链的应用与二次开发指导培训。工控机采集处理与发送各控制信号，转矩传感器采集驾驶员实时转矩信号，转角传感器采集方向盘转角信号，转向管柱在主动转向时带到方向盘转动，制动部件有制动盘和制动钳。 主动制动控制器发送制动指令，外接显示器实时显示试验效果，上位机编写控制程序，主动转向控制器控制转向电机转动，伺服电机模拟回正力矩。 应用于自动驾驶系统功能测试。
如今，智能汽车的驾驶辅助系统提升安全性能的需求不断提高，多传感器信息融合成为驾驶辅助系统的应用趋势。硬件在环实验平台技术通过分析汽车典型驾驶辅助系统主要传感器构成和传感器执行特点，能对驾驶辅助系统安全性进行深度测试。结合未来汽车多传感器融合环境感知发展趋势，硬件在环实验平台技术能够有效指导自动驾驶汽车智能决策和驾驶保护方面的发展方向，为行业应用提供参考，具有良好的市场前景。
合肥工业大学陈无畏教授科研团队主要研究领域为：车辆系统动力学与控制、车辆振动、分析与控制、系统建模与仿真、智能车辆与辅助驾驶技术 、机器人控制技术与应用、智能交通技术。其团队主持或承担多项国家科研项目，1. 国家自然科学基金面上项目.汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究.2003-20052. 国家自然科学基金国际合作与交流项目.汽车底盘系统的主动集成控制方法与关键技术研究.2004-20063. 国家自然科学基金面上项目.基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究. 2006-20084. 国家自然科学基金面上项目.基于功能分配的汽车底盘一体化集成控制方法与关键技术研究.2011-20135. 国家自然科学基金面上项目. 车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究. 2014-20176.国家自然科学基金(重点）联合基金项目. 智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究. 2016-20197.国家自然科学基金面上项目. 汽车横向辅助驾驶系统深度感知与人机协同控制研究. 2017-2020
作为智能网联汽车开发过程中不可缺少的工具链，硬件在环实验平台技术能够有效提升智能汽车驾驶辅助系统的安全性能，对于经济效益提升和社会效益稳定起到良好的促进作用，推动智能网联汽车生态平稳发展，起到重要作用。具备广阔的发展空间。
技术承接方应当具有一定的技术能力，并配备足够的技术人员开展技术转化的系列工作；
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