科创中国
关于乘用车四轮独立驱动与转向电动平台应用技术
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-08-12 13:48:03
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团| 孟凡鹏 | 2022-10-18 16:31:12
技术成果：
（1）车轮模块化总成机构集驱动、转向、悬架、制动和车轮于一体。
（2）四轮实现独立转向，车轮转角范围正负90度，具有前轮转向、四轮转向模式，实现原地转向、横行、斜行特殊转向模式。
（3）四轮驱动力矩可以独立控制，具有前进和倒车功能，且可实现牵引力控制算法TCS的验证、驱动横摆力矩控制算法DYC的验证。
（4）对现有的电控液压单元阀系驱动板进行了二次开发，可进行基于制动压力控制的ABS、ESP控制算法验证。
四轮独立驱动与转向电动平台车底盘从机械机构上能够实现四轮独立驱动、四轮独立转向及四轮独立制动、四轮悬架主动控制，从电气、电控系统方面能够实现整车集成控制，从关键零部件设计和开发方面保证性能实现，提高汽车的主动安全性、操纵稳定性。
底盘线控化的技术发展顺序为，线控换挡/油门、线控制动、线控转向，直至底盘完全 线控化，实现汽车状态控制（Vehicle Stability Control，VSC）。其中线控制动于 2018 年 正式量产，特斯拉 Model 3 和比亚迪汉等爆款车型分别搭载博世的 Two-Box 及 One-Box 线控制动产品；线控转向目前已小规模试样。我们认为，线控制动和线控转向系统已处于 大规模商业化前夜，渗透率有望加速提升，行业将迎来爆发式增长。
李刚教授科研团队主持承担主持国家自然科学基金2项、辽宁省重点研发计划、重大科技平台专项、高等学校创新人才项目、企业技术开发课题等多项。李刚教授本人是辽宁省一流本科专业车辆工程负责人，辽宁省一流本科课程负责人，辽宁省机械类教指委委员，入选辽宁省百千万人才百人层次、辽宁省高等学校创新人才、辽宁省第十届优秀科技工作者。中国汽车工程学会青年委员会委员、高级会员，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员，中国大学生方程式汽车大赛规则委员会委员，世界智能驾驶挑战赛规则委员会委员。辽宁省电动汽车驱动技术省级重点实验室负责人。授权专利和软件著作权60余项，发表论文 80 余篇。获辽宁省科技奖2项、市科技奖4项、省研究生教学成果奖1项。辽宁工业大学优秀硕士论文指导教师。
从自动驾驶系统分工来看，共分 为感知、决策和执行三个部分，其中底盘系统属于自动驾驶中的“执行”机构，是最终实 现自动驾驶的核心功能模块。L3 及 L3 以上更高级别自动驾驶的实现，离不开底盘执行机 构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知和决策的高度协同。而底盘系统的升级， 也就意味着其中驱动系统、制动系统和转向系统等功能模块的升级。所以，线控底盘作为 更高级别自动驾驶的执行基石，是发展自动驾驶的具体抓手。乘用车四轮独立驱动与转向电动平台应用技术，将有力推动线控底盘技术发展，具有良好的经济效益和社会效益。
该项目通过技术转让、技术入股、合作开发等方式均可，技术承接方应当具有一定的技术能力，并配备足够的技术人员开展技术转化的系列工作。
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