科创中国
关于工业园区无人驾驶电动摆渡车开发应用技术
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-08-10 14:28:16
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团| 孟凡鹏 | 2022-10-18 17:59:54
该技术可以应用在无人驾驶电动车线控化底盘开发、电气系统零部件、整车控制器产品研发与生产。
技术特征:
（1）4-6人乘座
（2）单电机或者双电机驱动
（3）时速最高达60km/h
（4）续驶里程160km
（5）控制误差不超过10%。
（6）能识别行人、障碍物并自动避让。
该技术包括整车设计、环境感知、路径规划和整车控制技术。根据市场需求，应该技术，可定制开发无人驾驶电动摆渡车开发方案。该车能够实现4-6人摆渡工程，时速最高可达60km/h，载重最高可达2顿。
据国外平台 Statista统计数据，2015年至2019年，我国无人驾驶汽车市场规模迅速扩大，2019年市场规模达98.4亿元。根据 Research And Markets的预测，2020年全球无人驾驶汽车的市场规模将达到273亿美元。由于无人驾驶技术的日益成熟，以及政府政策的调整，无人驾驶汽车有望优先应用于工业发展，进入商业领域，最终逐步走向大范围推广应用。目前无人驾驶摆渡车已在多个城市率先投入使用，发展潜力巨大，未来有望实现全面普及，改善交通环境。
李刚教授科研团队主持承担主持国家自然科学基金2项、辽宁省重点研发计划、重大科技平台专项、高等学校创新人才项目、企业技术开发课题等多项。李刚教授本人是辽宁省一流本科专业车辆工程负责人，辽宁省一流本科课程负责人，辽宁省机械类教指委委员，入选辽宁省百千万人才百人层次、辽宁省高等学校创新人才、辽宁省第十届优秀科技工作者。中国汽车工程学会青年委员会委员、高级会员，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员，中国大学生方程式汽车大赛规则委员会委员，世界智能驾驶挑战赛规则委员会委员。辽宁省电动汽车驱动技术省级重点实验室负责人。授权专利和软件著作权60余项，发表论文 80 余篇。获辽宁省科技奖2项、市科技奖4项、省研究生教学成果奖1项。辽宁工业大学优秀硕士论文指导教师。
数据显示，无人驾驶智能摆渡车是未来的必然趋势，在实现自动调度的基础上，优化了运载路径，提高了运载效率和服务质量。随着智能电动摆渡车的灵活性和智能性不断提高，无人驾驶摆渡车未来将成为园区观光游览等应用场景的重要部分，有力推动公众对智能驾驶的信心和交通效率，推动智能驾驶技术的发展，具有良好的经济效益和社会效益。
技术承接方应当具备较为充足的资本，以使得成果转化相关工作能够顺利开展。
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