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关于道路交通环境复杂度及自动驾驶环境适应性平台技术

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2022-08-09 15:34:53

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”新能源汽车产业科技服务团| 刘焕煜 | 2022-10-14 20:53:51
1.构建弹性的应用集成环境 构建弹性的应用集成环境,支撑各类无人车应用的快速集成与全面整合,支撑灵活的协同控制,提供灵活的计算服务,并提供数据、流程、消息和内容的基础集成能力。 2.具备快速的功能调整和扩展的能力 为需要调用道路交通环境复杂度计算平台的业务系统提供可复用的IT服务,可灵活支撑个性化的业务模块;在此基础上,业务系统可以与平台进行个性化定制,配置映射关系,完成无缝对接。 3.具备较高可用性和安全性 选用成熟、稳定、可靠的基础软件、数据库系统和应用中间件,集成身份认证、缓存、消息队列等各种技术,保证平台可以安全、稳定的运行。 本成果属于道路交通技术领域,特别涉及一种面向自动驾驶的道路交通环境复杂度和环境适应性评价方法,能够定量评估道路交通环境要素及复杂程度,为有人驾驶行为及无人驾驶智能行为分析提供定量评估依据,为车辆高级辅助驾驶和无人驾驶系统研究开发及测试评价提供定量技术支撑。

本系统基于跨平台的.NET Core技术以及RESTful Web API 应用实现解耦,实现数据驱动、复杂度算法驱动和测试驱动等多角度开发模式,具有高内聚和低耦合性。系统根据无人车所行驶道路交通环境实时显示复杂度及环境适应性值,结果值为0~100,为自动驾驶道路交通环境复杂度及环境适应性提供定量评估依据。

本成果属于道路交通技术领域,特别涉及一种面向自动驾驶的道路交通环境复杂度和环境适应性评价方法,能够定量评估道路交通环境要素及复杂程度,为有人驾驶行为及无人驾驶智能行为分析提供定量评估依据,为车辆高级辅助驾驶和无人驾驶系统研究开发及测试评价提供定量技术支撑。

高利教授科研团队致力于运输安全与物流、车载信息与智能交通、交通行为与安全的研究,并承担“陕西省交通厅重点应用研究项目”、“国家高技术研究发展计划(863计划)项目”、国家自然科学基金重点项目”、“交通运输建设重大科技专项”等重点项目

属于道路交通技术领域,特别涉及一种面向自动驾驶的道路交通环境复杂度和环境适应性评价方法,能够定量评估道路交通环境要素及复杂程度,为有人驾驶行为及无人驾驶智能行为分析提供定量评估依据,为车辆高级辅助驾驶和无人驾驶系统研究开发及测试评价提供定量技术支撑。1. 交通环境要素数据库构建;2.通过 复杂度计算模型得到道路交通分类分级的环境复杂度;3.通过环境适应性评价模型实现自动驾驶/人车混驾评估;

1、技术承接方应当具备较为充足的资本,以使得成果转化相关工作能够顺利开展;

2、技术承接方应按照合同约定支付技术转让费用;

3、技术承接方应当按照合同约定的范围和期限实施专利;