本发明提供了一种自动印制生产线，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接。本发明所述的自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第二机械手直接将不合格产品移至不合格产品输送线，而将合格产品移至托盘输送线的托盘中。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种全程无需人工参与，能够保证印制质量的自动印制生产线。

 本发明是通过如下技术方案实现的 ：

一种自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接 ；

 所述托盘输送线包括第一堆码机、第一气缸、第二堆码机、第二气缸、第三气缸和托盘平台，第一堆码机和第二堆码机设置在托盘平台的侧面 ；第一堆码机设置于第一气缸的前端，第一气缸用于将放置于第一堆码机最底端的托盘推动至托盘平台 ；托盘平台设置于第二气缸的前端，第二气缸用于推动放置于托盘平台上的托盘，使托盘在托盘平台上运动 ；第二堆码机设置于第三气缸的前端，第三气缸用于将托盘平台上的托盘推动至第二堆码机 ； 

一些产品在出厂前，都需要在面板上印制商标等产品信息。常规的方法都是采用人工手动来完成印制过程，即首先取面板，将面板放置在移印机下，手动操作移印机，印制完成后取走面板，之后再开始下一个面板的印制。这种方式不仅印制速度慢，浪费时间和人力，而且还会出现印制位置不准确等问题，使印制质量无法保证。

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种全程无需人工参与，能够保证印制质量的自动印制生产线。

发明人 李峰平 周宏明 薛伟 曹宇黄安相 赵宗礼

李峰平 男，副教授，1978年生，浙江温岭人，温州市“551”人才工程第三层次培养人选。2000年毕业于浙江工业大学机电一体化专业，同年8月进入温州大学机械工程学院担任思想政治辅导员工作，并兼任机械原理和机械设计基础的助教工作。2004年9月攻读上海大学管理科学与工程专业硕士研究生，并获管理学硕士学位。2005年10月晋升为温州大学机电工程学院讲师，2009年11月破格晋升为机械工程学科副教授职称。主讲生产计划与控制、机械原理及设计、数据库与管理信息系统及ERP等课程，主要研究方向为机构优化设计、企业信息化、生产管理等领域。近三年来主持或参加了包括国家自然基金、省自然科学基金、省科技计划、教育厅科研课题、市科技计划在内的近十项纵向课题和若干项企业委托项目，在计算机集成制造系统、中国机械工程、计算机工程与应用、中国制造业信息化等国内核心期刊上发表了十余篇学术论文。

本发明所述的自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第二机械手直接将不合格产品移至不合格产品输送线，而将合格产品移至托盘输送线的托盘中。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。

技术入股，技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的保护范围。