本实用新型提供了一种球茎去皮装置，包括控制单元和台架单元，以及均与控制单元相连的上料单元、水平移动单元、上下夹持单元、周围去皮单元和清洗单元；所述上料单元固定安装在台架单元上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平移动单元用于夹持球茎，并切除球茎上下两端的表皮；所述上下夹持单元用于通过圆柱夹持的方式固定球茎，并使其旋转；周围去皮单元用于完成球茎侧面的去皮；清洗单元用于清洗、收集去皮后的球茎。本实用新型所述球茎去皮装置可以根据球茎的大小自动调整抓取直径，两端去皮功能采用与水平移动单元集成的方式实现，减少了工序，提高了设备的集成度，去皮刀具可以根据球茎的外形自动改变运动轨迹，去皮质量高。

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够高效率、高质量的球茎去皮装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

 一种球茎去皮装置，包括控制单元和台架单元，以及均与控制单元相连的上料单元、水平移动单元、上下夹持单元、周围去皮单元和清洗单元；

 所述上料单元固定安装在台架单元上，用于将球茎按相同方向排列；所述水平移动单元包括驱动气缸、支撑架、右夹爪驱动气缸、左夹爪驱动气缸、左右两块夹爪安装板、两对夹爪、上刀和下刀；支撑架可滑移的安装在台架单元上，并与两个驱动气缸的动作杆均相连，由驱动气缸驱动；左夹爪驱动气缸和右夹爪驱动气缸分别固定在支撑架的左右两侧；左右两块夹爪安装板均通过滑块和滑轨连接安装在支撑架上，并由左夹爪驱动气缸和右夹爪驱动气缸驱动可在支撑架上水平滑移；两对夹爪均呈半圆形，末端均安装有一连接杆，所述连接杆可滑移的安装在夹爪安装板，所述滑移杆上套装有第一弹簧；上刀可滑移的安装在支撑架上，并位于两对夹爪的上方；下刀可滑移的安装在支撑架上，并位于两对夹爪的下方；两对夹爪的内部均通过胶合安装有优力胶； 

随着时代的发展，人们生活水平的提高，即将迈入小康社会的人们不仅仅是追求吃的饱，穿的暖。更是追求吃的好，穿的好。荸荠作为一种球茎经济作物，具有很高的营造价值。然而由于荸荠这类球茎本体较小，皮厚，不易去皮，传统的手工去皮方法效率低，去皮质量也差，完全不能满足市场的需要。目前也有一些设备可以自动加工，但是存在去皮效果不好，设备安全措施不到位，设备设计不统一等问题，这就造成设备再复制困难，不能满足市场需要。 

发明人 李小刚 李峰平 冯光 孙浩然吕永好 赵秀菊

李峰平 男，副教授，1978年生，浙江温岭人，温州市“551”人才工程第三层次培养人选。2000年毕业于浙江工业大学机电一体化专业，同年8月进入温州大学机械工程学院担任思想政治辅导员工作，并兼任机械原理和机械设计基础的助教工作。2004年9月攻读上海大学管理科学与工程专业硕士研究生，并获管理学硕士学位。2005年10月晋升为温州大学机电工程学院讲师，2009年11月破格晋升为机械工程学科副教授职称。主讲生产计划与控制、机械原理及设计、数据库与管理信息系统及ERP等课程，主要研究方向为机构优化设计、企业信息化、生产管理等领域。近三年来主持或参加了包括国家自然基金、省自然科学基金、省科技计划、教育厅科研课题、市科技计划在内的近十项纵向课题和若干项企业委托项目，在计算机集成制造系统、中国机械工程、计算机工程与应用、中国制造业信息化等国内核心期刊上发表了十余篇学术论文。

本实用新型具有如下有益效果：

 1、本实用新型所述的球茎去皮装置可以根据球茎的大小自动调整抓取直径，两端去皮功能采用与水平移动单元集成的方式实现，减少了工序，提高了设备的集成度。

 2、本实用新型中的上下夹持单元，采用顶柱上下同时夹持。在顶柱端部设计有优力胶，可以增加摩擦力，实现对球茎的固定。顶柱的下端设置有旋转电机，可以带动顶柱转动，从而通过阻尼力带动球茎和上端的顶柱转动。顶柱固定部分都是采用标准件固定，提高了固定的精度，减少转动过程中的摆动，避免球茎在高速旋转、侧刀的在接近时候，导致球茎的破裂，从而提高了产品的输出质量。

3、本实用新型所述的周围去皮单元采用侧刀前后靠近，由气缸带动侧刀上下移动，完成去皮。侧刀的设计采用管状设计，可以使其与球茎接触的时候接触面固定，有效的避免了大块的将果肉去掉，提高了得果率。侧刀固定在装有弹簧的滑块上，使得去皮的力度是一致的；也可以根据球茎的外形，自动调整侧刀的位置，可以达到随形，提高了去皮的质量。

4、本实用新型所述的清洗单元采用半管道式的，管道上方加有毛刷，由电机带动，整个前进的动力和洗涮的动力都由一个电机提供；水箱部分还设计的有水循环装置，增加了水的利用率。 

技术入股，技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的保护范围。