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无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2022-05-17 15:13:45

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:浙江省温州市| 姚情秘 | 2022-12-09 23:02:06

本发明提出了一种无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法。本发明通过结合状态变量和输出跟踪误差,建立了批次过程的扩展状态空间模型,进而在无限时域中设计控制器。该方法不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能,同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要

该方法不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能,同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要

提出了一种无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法。该方法通过结合状态变量和输出跟踪误差,建立了批次过程的扩展状态空间模型,进而在无限时域中设计控制器。该方法不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能,同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。

本发明属于工业自动化技术领域,涉及一种无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法

本发明的技术方案是通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段,确立了一种无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法,利用该方法可有效提高系统在未知扰动和执行器故障情况下的控制性能。

   张乐,硕士,高级实验师,1977年生,主要从事信号处理和机器学习方向的研究,曾主持浙江省自然科学基金项目,浙江省教育厅项目及横向课题共5项。参研国家自然科学基金重大仪器专项,国家自然科学基金青年项目,浙江省重点科技创新团队支撑项目,浙江省科技计划重点研发项目等共7项。授权发明专利多项。公开发表期刊论文10余篇。

   曾访学加拿大麦克马斯特大学交流学习一年。参与浙江省物联感知与信息融合重点实验室、省财政专项实验室先进控制与智能信息集成、校楼宇自动化本科教学实验室的建设。

 

本发明将将优化时域扩展到了无穷时域,提出了一种无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法。该方法弥补了传统线性二次控制方法的不足,有效地保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下的良好跟踪性能。

技术合作,遣派学者专家到国外或者其他地区的高校,研究机构或者生产企业与对方的学者,专家合作进行研究设计,或者双方学者,专家轮流到对方学校,研究机构或者企业进行研究。