本发明公开了一种废塑料裂解反应釜的压力平衡控制方法。目前废塑料裂解反应釜的压力平衡控制基本上采用标准 PID 控制等较简单的方式，控制效果不够理想。本发明采用预测控制和动态前馈补偿相结合的复合控制方法进行废塑料裂解反应釜的压力平衡控制，首先在系统运行平稳且没有可测扰动输入的情况下设计预测控制器，然后在系统具有可测扰动的情形下通过串联低通滤波器的方法设计严格正则的动态前馈控制器，最后将上述两类控制器相结合，获得前馈 - 反馈复合控制律，从而提高废塑料裂解反应压力控制的控制精度和抗干扰性能，有助于裂解反应的高效和安全运行

本发明采用预测控制和动态前馈补偿相结合的复合控制方法进行废塑料裂解反应釜的压力平衡控制，首先在系统运行平稳且没有可测扰动输入的情况下设计预测控制器，然后在系统具有可测扰动的情形下通过串联低通滤波器的方法设计严格正则的动态前馈控制器，最后将上述两类控制器相结合，获得前馈 - 反馈复合控制律，从而提高废塑料裂解反应压力控制的控制精度和抗干扰性能，有助于裂解反应的高效和安全运行

生活垃圾中的废塑料通过裂解制油不但可以减少对环境的污染，同时可以在一定程度上缓解日益严重的能源短缺问题

本发明属于自动化技术领域，涉及一种生活垃圾废塑料裂解反应釜的压力平衡控制，利用预测控制 - 动态前馈补偿的复合控制方法，实现对废塑料裂解反应釜的压力平衡控制，可以用于化工行业反应釜的压力控制

是针对利用现有 PID 等方法来控制生活垃圾废塑料裂解反应釜压力的不足，提供一种反应釜压力平衡控制的新方法。首先，在系统平稳运行且不存在扰动输入的情况下，利用预测控制方法设计反馈控制律 ；然后，考虑系统存在各类可测扰动输入的情况下，利用串联低通滤波器的方法设计严格正则的动态前馈控制律，提高系统的抗干扰性能 ；最后，将上述两者结合，设计预测控制 - 动态前馈补偿相结合的复合控制律。通过本发明提出的预测控制 - 动态前馈的复合控制方法，可以实现对裂解反应釜压力平衡的有效控制，保证裂解反应高效、安全的进行

   张乐，硕士，高级实验师，1977年生，主要从事信号处理和机器学习方向的研究，曾主持浙江省自然科学基金项目，浙江省教育厅项目及横向课题共5项。参研国家自然科学基金重大仪器专项，国家自然科学基金青年项目，浙江省重点科技创新团队支撑项目，浙江省科技计划重点研发项目等共7项。授权发明专利多项。公开发表期刊论文10余篇。

   曾访学加拿大麦克马斯特大学交流学习一年。参与浙江省物联感知与信息融合重点实验室、省财政专项实验室先进控制与智能信息集成、校楼宇自动化本科教学实验室的建设。

本发明方法将预测控制和动态前馈方法有机结合，对生活垃圾废塑料裂解反应釜的压力平衡进行有效控制。针对目前普遍采用的标准 PID 控制等方式，使得控制精度低、抗扰动能力差等缺点，本发明提出了基于预测控制 - 动态前馈补偿相结合的复合控制方法。首先，通过预测控制方法，可以克服裂解反应釜压力平衡控制的惯性和时延特性 ；然后，通过串联低通滤波器设计严格正则的动态前馈控制器，可以提高系统对可测扰动的抗干扰能力 ；最后，将预测控制和动态前馈补偿相结合构成复合控制，使得废塑料裂解反应压力平衡控制在控制精度和抗干扰性能上都得到显著提升，对于裂解反应的高效和安全运行具有重要作用。

技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。