本实用新型公开了一种家用全自动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有经减振吊杆连接有外桶，外桶内设有隐藏式毛刷桶机构，外桶底部设有电机传动机构，电机传动机构连接有水循环式转盘机构，水循环式转盘机构上设有惯性离心鞋架装置，惯性离心鞋架装置内设有文丘里增压喷管装置，隐藏式毛刷桶机构上设有与外桶配合的注水盖，注水盖上设有与文丘里增压喷管装置连接的进水管。本实用新型具有清洗效果好和对鞋损伤较小的特点。

本实用新型的目的在于，提供一种家用全自动洗鞋机。本实用新型具有清洗效果好和对鞋损伤较小的特点。本实用新型通过电机传动机构正反转带动水循环式转盘机构旋转，其上的多组鞋架在惯性作用下左右摇摆和在离心作用下前后移动，配合周围呈环形布置的毛刷、中间螺旋式刷毛和鞋子内部支架上的刷毛以达到最大程度的刷鞋效果，达到无死角刷鞋

鞋子极容易脏，又较难清洗。徒手刷洗费时费力，委托专门的洗鞋店洗鞋花费太高、刷洗效果不能保证并且极易损伤鞋子，所以一直以来，鞋子清洗问题一直困扰着人们。2014年起，洗鞋机开始出现在我国的市场，其在波轮式洗衣机的基础上做了改进，在内桶的波轮轴和内桶内侧加了毛刷，在机器运转时通过毛刷与鞋的摩擦来达到洗鞋效果。然而，因为鞋子在桶内来回冲撞毛刷和桶壁，鞋子极易损伤，此外鞋子的内表面也无法达到清洗的目的，因此目前市场上的洗鞋机仍无法普及到家用，多为共享投币式营销模式。综上所述，如何优化洗鞋机设计，实现不伤鞋洗鞋以及鞋子内部刷洗式是解决现阶段洗鞋机清洗效果差、对鞋损伤大的最佳途径。

王敏樑 马光 何潇洒 孙浩岚 孙智超 郑育 申允德 姜锐，王敏樑在校期间学习成绩优异，学年平均绩点4.11，专业课平均成绩高达94分，连续三年位列专业第一。他先后申报了8项国家发明专利以及16项实用新型专利，曾获国家奖学金、省政府奖学金、谷超豪奖学金等，他还是2020年“青春温大”年度创新创业的榜样人物。

李彦宏（Robin Li），男，汉族，无党派人士，1968年11月出生，山西阳泉人。百度创始人、董事长兼首席执行官（CEO）。

1991年，李彦宏毕业于北京大学信息管理专业，随后前往美国布法罗纽约州立大学完成计算机科学硕士学位，先后担任道·琼斯公司高级顾问，《华尔街日报》网络版实时金融信息系统设计者，Infoseek公司资深工程师。2000年1月，李彦宏创建百度。并持有“超链分析”技术专利。2013年，当选第十二届全国政协委员，兼任中国民间商会副会长，第十一届中华全国工商业联合会副主席、第八届北京市科协副主席等职务。

与现有技术相比，本实用新型通过隐藏式毛刷桶机构、电机传动机构、水循环式转盘机构、惯性离心鞋架装置、文丘里增压喷管装置、注水盖等有效结合，从而实现对鞋进行全自动清洗，在不伤鞋的情况下能内部刷洗，具有清洗效果好和对鞋损伤较小的特点。本实用新型通过电机传动机构正反转带动水循环式转盘机构旋转，其上的多组鞋架在惯性作用下左右摇摆和在离心作用下前后移动，配合周围呈环形布置的毛刷、中间螺旋式刷毛和鞋子内部支架上的刷毛以达到最大程度的刷鞋效果，达到无死角刷鞋；同时文丘里增压喷管装置利用流速差产生的负压使空气混入水中增加进水的压力和速度，达到冲净鞋底污泥的效果，且水循环式转盘机构利用转盘的旋转配合进出口截面积的变化，达到将已冲洗过一遍的漂洗水重新循环使用的效果，以达到最大的冲洗效果；在甩干时呈环形布置的毛刷可收纳隐藏，以避免鞋子在高速旋转时被毛刷刮坏。本实用新型解决了居民日常生活中“洗鞋慢”、“刷鞋累”、“刷不净”等问题。本实用新型还实现了漂洗液的循环利用，具有节能节水、刷洗彻底、不伤鞋、快速甩干的特点。实现了经济效益。

技术入股，技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。

最后加以说明的是，以上实施例仅用于描述实现本发明的技术方案，而不是对本发明的限制。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，该领域普通技术人员应当理解；其依然可以将上述实施例所阐述的技术方案进行局部的修改或技术特征进行等同的替换；而这些修改和替换并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例所述技术方案的精神和范畴。