本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜自动收获机，包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有柔性夹持输送装置(5)，柔性夹持输送装置(5)下方设有往复式切割器(7)。本实用新型具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。

本实用新型的目的在于，提供一种叶菜类蔬菜自动收获机。本实用新型具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。

本实用新型的技术方案：叶菜类蔬菜自动收获机，包括伸缩式框架，伸缩式框架下方的两端分别设有履带移动装置，伸缩式框架上方沿着履带移动装置的移动方向依次设有叉架升降装置和收货箱，叉架升降装置上设有柔性夹持输送装置，柔性夹持输送装置下方设有往复式切割器。

前述的叶菜类蔬菜自动收获机中，所述伸缩式框架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之间为间隙配合，且第二框架插入第一框架，第一框架内侧端设有快拆锁紧装置。 

本实用新型涉及一种蔬菜收获机，特别是一种叶菜类蔬菜自动收获机。

蔬菜产业是浙江省重要产业之一，但蔬菜种植业还是属于劳动密集型产业，而劳动力成本由于经济的发展急剧增加，这样就大大增加了蔬菜种植业的生产成本；同时由于通过人工对叶类蔬菜进行收割，劳动强度大、其采摘收获的效率较低。因此，现有的技术存在着劳动强度大、生产成本高和采摘收割效率低的问题。

本实用新型的目的在于，提供一种叶菜类蔬菜自动收获机。本实用新型具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。

发明人 何潇洒 姜锐 繆熠楠 王能源尤胜哲 王境 王敏樑

姜锐，教授，瓯江特聘教授，现为温州大学机电工程学院副院长，工程训练中心主任（兼），机械工程卓越计划试点专业负责人，“温州大学-合兴集团”国家级工程实践教育中心负责人，“机械工程CDIO”校级优秀教学团队负责人，中国机械行业卓越工程师教育联盟理事，浙江省工程图学学会理事。先后获得浙江省师德先进个人、浙江省教育系统“三育人”先进个人，浙江省大学生科技竞赛工作优秀指导教师、温州大学华峰品德奖、校长特别奖、陈国同育人典范奖、优秀班主任、最受爱戴老师、教坛新秀等荣誉称号。指导的学生共获得国家级学科竞赛一等奖9项，二等奖1项；省级奖项43项。作为主要成员参与的“面向中小企业的地方本科高校应用型人才培养探索与实践”和“项目驱动、平台协同、虚实结合的机械类专业实践教学改革与探索”分别获得国家级与省级教学成果一等奖。主持省部级教学科研项目5项，发表论文10篇，获发明专利授权15项。

与现有技术相比，本实用新型通过伸缩式框架、设置在伸缩式框架下方的履带移动装置以及设置伸缩式框架上方的叉架升降装置和往复式收割器之间的相互配合，取代人工收割，实现对叶菜类蔬菜进行自动化收割，结构简单，操作方便，能够极大的提高收割效率，同时也能降低劳动强度，减少劳动力，从而减轻种植企业的生产成本。本实用新型采用伸缩式框架，使得整机的两条履带的中心距可在一定范围内可调，可适应相应垄宽的叶菜类种植大棚，使得自动收获机能够根据实际收割环境进行调节，通过灵活的调节从而能够提高适应能力。本实用新型采用履带移动装置，可以增加与土地的接触面积，提高与地面的贴合度，大大降低了打滑的可能性，也能够充分发挥驱动电机的牵引性能，且对各种地面环境适应性比较强；同时，履带接触面积大，重心更低，侧翻以及前后翻的可能性较轮式机械更小；另外，履带移动装置有着较小的转弯半径，能实现两路履带的正反转，甚至能实现原地旋转，灵活性强，对于垄耕大棚内部沟壑纵横以及狭小的操作空间，采用履带式行走方式能够满足大部分使用要求，且降低劳动强度，而且长且宽的履带够能大大降低机械对土地的压实作用。本实用新型还通过设置叉架升降装置来对柔性夹持输送装置和往复式切割器进行高度调节，实现对不同高度地面的适应，也可适应不同茎叶切割类蔬菜的不同切割高度需求，以此应对浙江省大棚标准不统一、各类蔬菜种植标准不同的难点。本实用新型采用的往复式切割器，具有切割高度低、结构相对简单和安装方便的优点，同时采用内置式的曲柄滑块机构驱动活动刀片组，将切割电机放置在切割机构的正后方，有效利用机身内部空间，且平衡自身重力，能够消除惯性带来的隐患。同时，通过柔性夹持输送装置来对切割后的蔬菜进行夹持和输送，既能够防止夹持力过大又能够更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜，降低对蔬菜的破坏。本实用新型具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。 

技术入股，技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。

最后加以说明的是，以上实施例仅用于描述实现本发明的技术方案，而不是对本发明的限制。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，该领域普通技术人员应当理解；其依然可以将上述实施例所阐述的技术方案进行局部的修改或技术特征进行等同的替换；而这些修改和替换并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例所述技术方案的精神和范畴。