本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜柔性夹持带装置,包括输送固定架，输送固定架一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构，两个柔性夹持机构之间设有输送通道，输送固定架另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架上的传动电机，传动电机输出端经联轴器连接有同步带轮组，同步带轮组上方设有多个换向机构，换向机构与柔性夹持机构相连；所述的输送固定架下方还设有顶紧装置。本实用新型具有能够降低对蔬菜破坏的特点。

本实用新型的目的在于，提供一种叶菜类蔬菜柔性夹持带装置。本实用新型具有能够降低对蔬菜破坏的特点。本实用新型的技术方案：叶菜类蔬菜柔性夹持带装置，包括输送固定架，输送固定架一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构，两个柔性夹持机构之间设有输送通道，输送固定架另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架上的传动电机，传动电机输出端经联轴器连接有同步带轮组，同步带轮组上方设有多个换向机构，换向机构与柔性夹持机构相连；所述的输送固定架下方还设有顶紧装置。

蔬菜产业是浙江省重要产业之一，随着经济的发展，劳动力成本的急剧增加，以及蔬菜需求量的增长，相应的蔬菜生产机械化水平却落下了步伐，使得浙江省很多的蔬菜生产基地的经济效益下降，发展困难。在对蔬菜进行采摘时，基本是靠人工进行，使得收货采摘环节成了整个生产过程中工作量最大的一部分，动作复杂且劳动强度大。为了减轻采摘工作量，有些农户开始采用机械收割，但是机械收割不同于人工收割，人体是一个极其精密的机械，对于收割蔬菜所用的力会根据所握的蔬菜部位而改变，而机器则是呆板地按照既定结构完成动作，在运输过程中容易时对蔬菜造成破坏，破坏蔬菜的品相，直接影响到蔬菜的价格。因此，现有的技术存在易对蔬菜造成破坏的问题。

王敏樑 申允德 繆熠楠 尤胜哲 王境 王能源 ，王敏樑在校期间学习成绩优异，学年平均绩点4.11，专业课平均成绩高达94分，连续三年位列专业第一。他先后申报了8项国家发明专利以及16项实用新型专利，曾获国家奖学金、省政府奖学金、谷超豪奖学金等，他还是2020年“青春温大”年度创新创业的榜样人物。

申允德，男，工学博士,教授、高级工程师。1963年12月生人，1985年7月毕业于吉林化工学院化工机械及设备设计专业，2003年8月和2007年8月分别获韩国国立全南大学机械工程专业工学硕士和博士学位。现任温州大学机电工程学院专任教师。主要从事机电一体化、农业装备与机器人技术等方面的研究工作。主持浙江省重大科技专项项目、省级技术改造项目多项（技术总负责人）；作为主要成员参与国家863项目、国家自然科学基金项目、浙江省重大科技专项项目、浙江省公益项目；发表高水平学术论文50余篇，其中SCI 检索论文十余篇，获得授权发明专利7项。

与现有技术相比，本实用新型通过在输送固定架两端分别设置倾斜布置的输送带组件和传动机构，从而实现对蔬菜的夹持和输送；传动机构采用了同步带轮组交替传动的方式将同方向的力矩传输给各根轴，每根轴再与换向机构分别连接，产生两种转向不同的力矩，分别传递给一组输送带组件里面的两个柔性夹持机构，实现传送带内部的方向相同，从而起到有效的夹持和传输；柔性夹持机构采用弹簧和扭簧平衡蔬菜夹持力度，利用两者自身的补偿，既防止夹持力过大又更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，能够保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜。综上所述，本实用新型具有能够降低对蔬菜破坏的特点。[0012] 另外，通过在柔性夹持带表面设置波浪状的海绵块，既能够起到夹持蔬菜的作用，又能起到聚拢蔬菜的作用，增加经济效益。

技术入股，技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。

最后加以说明的是，以上实施例仅用于描述实现本发明的技术方案，而不是对本发明的限制。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，该领域普通技术人员应当理解；其依然可以将上述实施例所阐述的技术方案进行局部的修改或技术特征进行等同的替换；而这些修改和替换并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例所述技术方案的精神和范畴。