本实用新型公开了一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架，机架上设有横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构；横向位移机构包括横向液压缸及滑台，横向液压缸安装于机架顶部，横向液压缸的输出端与滑台相连，滑台的底部设有滑块，机架上设有与滑块相适配的滑轨；竖向位移机构包括竖向液压缸及安装背板，安装背板设置在竖向液压缸与滑台之间；夹取机构包括横梁及夹块组件；竖向液压缸的输出端连接有中间板，横梁固定于中间板的底部；夹块组件包括第一安装板及第二安装板，第一安装板的外侧安装有夹块液压缸，夹块液压缸的输出端贯穿第一安装板连接有压块。本实用新型不仅结构简单，方便拆装，而且工作范围广。

本实用新型的目的在于提供一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，本实用新型不仅结构简单，方便拆装，而且工作范围广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架，所述机架上设有横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构；所述横向位移机构包括横向液压缸及滑台，所述横向液压缸安装于机架顶部，横向液压缸的输出端与滑台相连，滑台的底部设有滑块，所述机架上设有与滑块相适配的滑轨；所述竖向位移机构包括竖向液压缸及安装背板，安装背板设置在竖向液压缸与滑台之间，且滑台、安装背板及竖向液压缸经螺栓固定；

断路器是配电网中重要的保护性设备，广泛应用于电力、石油、化工、建筑等国民经济的各个领域，其保护特性在维护电网稳定运行、确保人身和财产安全方面具有重大作用。因此，断路器在出厂之前必须对产品质量、保护特性等指标进行多项功能检测，以保证断路器性能指标的可靠性与准确性。断路器检测流水线是断路器制造过程的一个重要环节，主要对其保护特性进行在线校验和检测，包括过载保护特性和短路保护特性校验。断路器自动化检测流水线采取一种U型结构，包括有：单极穿钉、单极铆合、激光打标、自动延时、多极拼装、多极穿钉、多极铆合、扫码瞬时、通断耐压、自动移印、装配卡扣和贴封口塞12个模块。其中，在装配卡扣单元中，移料机构扮演着至关重要的角色，而现有的移料机构不仅结构复杂，而且容易受工作范围的限制，难以在市场上大面积推广应用。 为此，市场亟需一种应用于断路器自动化流水线的移料机构来解决上述问题。 

 张旭 单帝 王卫涵 宋亦男 舒亮 吴平 陈威，张旭，1961年8月4日出生于江苏省宜兴市，神经科学家，中国科学院院士、发展中国家科学院院士 ，中国医学科学院学部委员，中国科学院上海高等研究院研究员，中国科学院上海生命科学研究院研究员，中国科学院上海分院副院长，张江实验室脑与智能科技研究院院长  ，广东智能科技与技术研究院研究员、研究组组长、博士生导师，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心博士生导师。 

本实用新型在机架上设置横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构，其中，横向位移机构通过横向液压缸驱动滑台沿着滑轨的延伸方向进行滑移。竖向位移机构上的竖向液压缸及安装背板经螺栓与滑台固定连接，从而使竖向液压缸与滑台同步移动。夹取机构的横梁与竖向液压缸的输出端相连，竖向液压缸驱动横梁进行上下移动，横梁底部的夹块组件由设置在第一安装板上的夹块液压缸驱动压块将工件挤压在第二安装板上实现工件的夹紧，因此，通过横向位移机构及竖向位移机构能够对夹取机构进行横向和竖向的位置调整，工作范围广，调节十分方便。并且该位移机构整体结构十分简单，元件较少，拆装十分方便。本实用新型滑台的一侧设置连接部，连接部上开设T形槽，T形槽开设在连接部上而不是滑台上，能够给滑台腾出空间用于安装螺丝进行固定。同时，横向液压缸输出端上的阶梯状连接头嵌设在T形槽中，从而横向液压缸输出端能带动滑台进行滑移，这种非固定连接的方式使得该连接结构的拆装变得十分方便。本实用新型安装背板嵌设在滑台上的第一安装槽中，第一安装槽对安装背板起到了限位的作用，竖向液压缸嵌入安装背板上的第二安装槽中，第二安装槽对竖向液压缸起到了限位的作用，加上滑台、安装背板及竖向液压缸经螺栓进行固定，大大增加了其稳固效果。本实用新型在横梁与中间板上穿设调节螺丝，调节螺丝底部的锥形限位块设置在横梁的伞形滑槽中，调节螺丝上部旋上锁紧螺母进行固定。松开锁紧螺母时，可水平移动横梁，横梁在锥形限位块的作用下保持固定的轨迹移动，到达设定位置时，旋紧锁紧螺母进行固定，从而方便了夹取机构的调节。 本实用新型的夹块组件设置两组或两组以上，实现多工位夹取，能大大提高工作效率。本实用新型的压块为橡胶材质，在夹紧工件时与工件软接触，能避免压坏工件。 

技术入股，技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。

最后加以说明的是，以上实施例仅用于描述实现本发明的技术方案，而不是对本发明的限制。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，该领域普通技术人员应当理解；其依然可以将上述实施例所阐述的技术方案进行局部的修改或技术特征进行等同的替换；而这些修改和替换并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例所述技术方案的精神和范畴。