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一种用于夹持针阀的机械手

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2022-05-07 10:42:05

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：浙江省温州市| 姚情秘 | 2022-12-10 14:17:42
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本实用新型公开了一种用于夹持针阀的机械手，属于针阀技术领域，包括一导轨，在所述导轨下方滑动设置有滑块，所述滑块下端设置有夹持气缸，所述夹持气缸前端设置有夹持机构，所述夹持机构包括截面呈V型的夹持板，所述夹持板合围在一起后形成的中空区域可夹持针阀；在所述夹持气缸的后端设置有连杆，所述连杆的后端设置有伸缩气缸。与现有技术相比，本实用新型通过这样的机械手不仅将针阀夹持的比较牢固，而且还能够带动针阀移动，完成夹持，移动和释放一系列动作，使得对针阀长度的检测完全自动化，不需要人工操作，降低了人力成本，提高了生产效率，满足了国内外生产企业的需求，同时大大提升了企业的经济效益。

本实用新型属于针阀技术领域，尤其涉及一种用于夹持针阀的机械手。，本实用新型通过下述技术方案得以解决 ：一种用于夹持针阀的机械手，包括一导轨 60，在所述导轨 60 下方滑动设置有滑块 61，所述滑块 61 下端设置有夹持气缸 62，所述夹持气缸 62 前端设置有夹持机构 63，所述夹持机构 63 包括截面呈V 型的夹持板 630，所述夹持板 630 合围在一起后形成的中空区域可夹持针阀 Z ；在所述夹持气缸 62 的后端设置有连杆 64，所述连杆 64 的后端设置有伸缩气缸 65为了获得更好的技术效果，本发明的技术改进在于，所述夹持板 630 的数量为 2块，对称设置于所述夹持气缸 62 的前端。

目前，在检测针阀时一般都是用手动进行旋钮调节针阀的圈数，这种手动调节的方法在检测时不能很精确的旋转每一圈的距离，经常会产生误差，检测精度低，而且手动调节劳动强度大，容易出差错，人力成本高，大大降低了企业经济效益，因而需要一种针阀长度的检测装置，更需要一种一种用于夹持针阀的机械手来解决上述问题，且这种用于夹持针阀的机械手操作简单，经济效益高，具有非常重要的发展前景。

陈用清，男，1983年12月出生，江西九江人，工学硕士，讲师。 [1] 毕业于北京建筑大学暖通空调专业，2008年3月至今在宁波工程学院建工学院建筑环境与设备教研室任教。入选浙江省高等学校优秀青年教师资助计划人才、宁波市领军和拔尖人才计划、校中青年骨干教师培养计划。

本实用新型的有益效果是 ：通过这样的机械手不仅将针阀夹持的比较牢固，而且还能够带动针阀移动，完成夹持，移动和释放一系列动作，使得对针阀长度的检测完全自动化，不需要人工操作，降低了人力成本，提高了生产效率，满足了国内外生产企业的需求，同时大大提升了企业的经济效益

技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。