海陆空一体的机器人
成果类型:: 发明专利
发布时间: 2022-05-05 12:43:40
本实用新型公开了一种海陆空一体的机器人,包括一机体,机体的中部设置着控制系统,机体的前端两侧和后端两侧均对称设置有一结构相同的连接臂,每个连接臂由水平形状记忆合金板、垂直形状记忆合金板和支撑座依序相连构成,每个支撑座上设置有旋翼,旋翼的运转由位于支撑座下方的电机驱动。本实用新型设计的海陆空一体的机器人,其可实现海陆空的全方位工作,能满足各种复杂工作环境的工作要求,并可为以后全方位机器人的设计提供很好的参考和帮助。
本实用新型涉及机器人,具体为一种海陆空一体的机器人,本实用新型设计了一种海陆空一体的机器人,其可实现海陆空的全方位工作,能满足各种复杂工作环境的工作要求,并可为以后全方位机器人的设计提供很好的参考和帮助。
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。因此此发明可以运用在众多领域,具有重要的发展前景。
何建慧,博士,二级研究员,博士研究生导师,乌克兰工程院外籍院士,英国皇家化学会会士,享受国务院政府特殊津贴。获省市自然科学(政府奖)奖4项、中国颗粒学会优秀青年科学家奖、中国产学研合作促进会创新奖、国际先进材料学会奖章等。主要从事无机非金属半导体低维材料的可控合成、性能及其器件应用基础研究,先后主持承担宁波市顶尖人才科技项目(6800万)1项、国家重点研发计划(973计划)前期研究专项1项、国家自然科学基金6项、浙江省杰出青年科学基金1项等;迄今在PNAS、***、***、***、***、***等发表SCI收录论文209篇(第一和通讯作者147篇,IF>10的40篇,IF>6的101篇,SCI一区top期刊封面论文12篇);授权国家发明专利96件;应邀撰写国际学术专著1部、专著章节2部。
此发明所述机体的底部设置有至少两根由形状记忆合金构成的呈圆周均匀分布的支撑条,各支撑条可随着形状记忆合金的变形而不断撑起,一方面起到飞行着落时候的缓冲,另一方面也可实现机体的撑高需要,使由飞行状态变为陆地运动状态时候的四个旋翼能够顺利调整。
技术合作,遣派学者专家到国外或者其他地区的高校,研究机构或者生产企业与对方的学者,专家合作进行研究设计,或者双方学者,专家轮流到对方学校,研究机构或者企业进行研究。