本实用新型公开了一种多机械臂机构，包括固定盘和机械臂，所述固定盘底部均匀分布有多个机械臂，所述机械臂包括固定柱、支撑臂、驱动齿轮、转动齿轮、转动电机、升降装置、螺纹杆和夹具，所述固定柱的顶部通过焊接与固定盘固定连接，所述固定柱的下端通过轴承与支撑臂转动连接，所述支撑臂靠近固定盘的一端底部固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动中心与固定柱的轴心重合，所述驱动齿轮上啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的转动轴心与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机的底部固定在固定盘上，此多机械臂机构，通过连接齿轮的转动带动螺纹杆的上下移动，从而可以实现对工件进行加工，并且不需要运输工件，从而增加工作效率。

本实用新型的目的在于提供一种多机械臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多机械臂机构，包括固定盘和机械臂，所述固定盘底部均匀分布有多个机械臂，所述机械臂包括固定柱、支撑臂、驱动齿轮、转动齿轮、转动电机、升降装置、螺纹杆和夹具，所述固定柱的顶部通过焊接与固定盘固定连接，所述固定柱的下端通过轴承与支撑臂转动连接，所述支撑臂靠近固定盘的一端底部固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动中心与固定柱的轴心重合，所述驱动齿轮上啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的转动轴心与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机的底部固定在固定盘上，所述驱动支撑臂远离固定盘的端部通过升降装置与螺纹杆的连接，所述螺纹杆的底部安装有夹具。

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的机械臂大都是单个工作的，从而在对工件进行加工时，需要对工件进行运输，从而增加工序，导致工作效率较低。

本实用新型的目的在于提供一种多机械臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。 

发明人 赵静 刘若宸 张秋

赵静，博士，二级研究员，博士研究生导师，乌克兰工程院外籍院士，英国皇家化学会会士，享受国务院政府特殊津贴。获省市自然科学（政府奖）奖4项、中国颗粒学会优秀青年科学家奖、中国产学研合作促进会创新奖、国际先进材料学会奖章等。主要从事无机非金属半导体低维材料的可控合成、性能及其器件应用基础研究，先后主持承担宁波市顶尖人才科技项目（6800万）1项、国家重点研发计划（973计划）前期研究专项1项、国家自然科学基金6项、浙江省杰出青年科学基金1项等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此多机械臂机构，首先把夹具上分别固定加工所需要的焊枪、刀具等，然后通过转动电机带动支撑臂的转动，从而使夹具在平面内移动，然后通过伸缩气缸时夹具来回移动，并且通过升降电机带动升降齿轮带动连接齿轮，并通过支撑管进行支撑，然后通过连接齿轮的转动带动螺纹杆的上下移动，从而可以实现对工件进行加工，并且不需要运输工件，从而增加工作效率。 

技术入股，技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。

最后加以说明的是，以上实施例仅用于描述实现本发明的技术方案，而不是对本发明的限制。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，该领域普通技术人员应当理解；其依然可以将上述实施例所阐述的技术方案进行局部的修改或技术特征进行等同的替换；而这些修改和替换并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例所述技术方案的精神和范畴。