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塔吊全自动控制系统

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2022-05-04 13:18:46

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：浙江省温州市| 姚情秘 | 2022-12-11 21:39:55
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本发明公开了一种塔吊全自动控制系统，由手持GPS控制器、吊钩GPS位置传感器和中央控制器构成 ；其中手持 GPS 控制器、吊钩 GPS 位置传感器和中央控制器之间相互通过无线通讯模块进行信号传输。本发明克服了原有系统的缺陷，综合考虑重物的升降、运输、避障等控制问题，提供一种安全、高效的塔吊全自动控制系统

本发明克服了原有系统的缺陷，综合考虑重物的升降、运输、避障等控制问题，提供一种安全、高效的塔吊全自动控制系统

本发明的目的在于提供了一种塔吊全自动控制系统，本发明克服上述缺陷，综合考虑重物的升降、运输、避障等控制问题，提供一种安全、高效的塔吊全自动控制系统

本发明的目的在于提供了一种塔吊全自动控制系统，本发明克服上述缺陷，综合考虑重物的升降、运输、避障等控制问题，提供一种安全、高效的塔吊全自动控制系统本发明涉及一种塔吊全自动控制系统，尤其是包含一个全方位重物运输的自动控制系统
塔吊作为一种运输工具，广泛应用于建筑、港口、铁路货运等场合。目前塔吊都是由位于塔吊顶部的驾驶室内的塔司进行施工吊装操作。由于吊塔本身结构的限制，塔司的视线难免有死角，在接近地面时，需要地面工作人员打手势进行联络，很难保障操作的准确性。所以塔司是一个劳动强度大、责任重的工作岗位，每天都要爬上爬下，非常危险。所以设计一种能够代替塔司进行操作的自动控制系统成为一种必然的趋势。

石松泉，1976年9月出生，男，山东莱芜人，工学博士，副教授。

2004年毕业于中科院自动化研究所并获得博士学位。

2005年至今在绍兴文理学院工学院机电系工作。

该发明中央控制器通过 GPS 信息，规划控制吊钩移动路径，到达目标地点后控制权交给手持 GPS 控制器，手持控制器细调吊钩到合理位置，然后交出控制器，其它手持 GPS 控制器请求吊钩，重复上述过程。从而将塔司解放出来，本发明综合考虑重物的升降、运输、避障等控制问题，提供一种安全、高效的塔吊全自动控制系统 ；实现了吊钩的自动控制，提高了塔吊的工作效率

技术合作，遣派学者专家到国外或者其他地区的高校，研究机构或者生产企业与对方的学者，专家合作进行研究设计，或者双方学者，专家轮流到对方学校，研究机构或者企业进行研究。