目前我国 500 kV 超高压线路己经发展到 12.2 万 km 以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。

1. 单双线设计。采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。 

2. 自动越障。合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。 

3. 多功能除障。机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。 

4. 远程遥控。基于手机 APP 的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 

5. 视频传输。远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。

国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至 2015 年底，国家电网公司经营区域 110 千伏及以上输电线路长度约 66.23 万公里，其中 220 千伏及以上线路长度 32.06 万公里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每 10 公里引进 1 个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格 10 万元计算，则市场空间近 70 亿元，潜力巨大。

交通大学机械工程教育源于1913年的电气机械科，历经百年的变迁和发展，堪称为中国机械工程教育发展的缩影。机械工程学院的前身为机械工程系及机械学系。1956年机械工程系（当时名为机械制造系）随校迁至西安；1985年成立了机械学系，1994年6月两系合并成立机械工程学院。

机械工程学院是交通大学历史最悠久、实力最雄厚的学院之一，聚集了众多机械工程领域的知名专家及教授，在国内外具有很高的声誉。作为机械工程学科高层次人才培养的重要基地，机械工程学院多年来为祖国的机械工业发展培养了大批优秀人才，著名科学家钱学森是我院最有成就的校友之一。

机械工程学院有机械工程、仪器科学与技术2个一级学科博士学位授权点（6个博士点和7个硕士点），覆盖了机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、设计学等7个专业，并设有机械工程、仪器科学与技术2个博士后科研流动站。学院机械工程一级学科为国家重点一级学科。

依托机械工程学院建设的有1个国家重点实验室、1个国家工程研究中心、1个2011协同创新中心、1个国家地方联合工程研究中心、1个中国西部质量科学与技术研究院、1个国际联合实验室、2个引智基地、22个省部级科研基地， 2个国家级实验教学示范中心，4个专业系，10个科研研究所。

国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至 2015 年底，国家电网公司经营区域 110 千伏及以上输电线路长度约 66.23 万公里，其中 220 千伏及以上线路长度 32.06 万公里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每 10 公里引进 1 个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格 10 万元计算，则市场空间近 70 亿元，潜力巨大。

目前，该成果已与陕西某供电公司签订合作开发协议。

可采取与相关企事业单位直接技术转让的方式进行转化。