科创中国
小型化真空抓取器
发布时间: 2026-11-03
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本成果提供了一种小型化简便式真空抓取器，属于机械工程技术领域，包括磁力杆和爪手；所述磁力杆包括外壳、伸长筒、伸缩筒、外磁环、内磁环和驱动杆；所述外壳下端固定连接伸长筒；所述爪手包括旋转盘、固定盘和爪子；伸缩筒与固定盘之间相互连接实现固定盘的固定，驱动杆与旋转盘之间相互连接实现旋转盘随驱动杆的转动而转动；本结构具有小型化、简便化的优点，极大程度的实现了真空抓取器在多种场所的通用性。
成果亮点
（1）结构小型化：将磁力驱动单元与爪手一体化集成，整体体积小、重量轻，易于在狭窄空间、精密设备及移动平台上部署，突破了传统真空抓取器体积大、难集成的局限。
（2）操作简便化：以磁力杆驱动取代复杂的气动、液压管路与电控机构，仅需推拉与旋转驱动杆即可完成抓取与释放，无需外接气源或电源，使用便捷、维护成本低。
（3）磁耦合传动：采用外磁环与内磁环配合的非接触磁力传动，驱动杆通过磁场带动旋转盘转动，传动平稳、无机械磨损、密封性好，提升了装置的可靠性与使用寿命。
（4）抓取稳定可靠：伸缩筒与固定盘刚性连接保证定位精度，驱动杆带动旋转盘驱动爪子开合，夹持过程可控、不易松脱，可适配多种形状与尺寸的工件。
（5）通用性强：结构简洁、适配场景广，可广泛用于实验室操作、生产线作业、设备检修及狭小空间抓取等多种场所，显著增强了真空抓取器的通用性与实用价值。
团队介绍
本团队长期从事机械设计与精密装备领域的研发工作，在真空抓取、灵巧机构与精密传动等方向取得了丰硕的成果。团队由机械设计、材料、控制工程与制造工艺等多学科背景人员组成，共10人，其中高级职称1人、博士学位3人，核心成员在小型化机构与磁耦合传动方面具有5年研究积累。
成果资料
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