科创中国
枸杞高效低损采收技术装备
发布时间: 2026-11-02
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
新技术
行业领域：
现代农业
成果介绍
针对枸杞枝条复杂多变特征导致枸杞难以机械化高质量采摘的技术瓶颈，通过构建枸杞枝条柔性体及往复迫振仿真模型与多参数振动试验台及高速摄像试验验证与修正，揭示枝条受振脱果机理；通过构建高质量采摘综合评价指标模型与基于主要试验因素的多层次综合试验方案指导试验，获取多元条件下枸杞高质量振动采摘多因素配置决策1套，指导自走式枸杞往复振动采收机高质量采收，突破制约机械化高质量采摘技术瓶颈。
针对枸杞产业亟需机械代替人工的需求，对标枸杞现代种植模式，提出适宜机械化采收的篱架型双侧挂枝枸杞栽培模式，突破了枸杞阵列化往复振动单元与精准控制技术，创制了4GQF-2200型枸杞采收机1套，实现一次性鲜果采净率85%，鲜果损伤为5%，一机抵30人。对标枸杞传统种植模式，突破变位乘坐式人工辅助高质量振动采摘+遥控型全电驱柔性无损接果归集技术，创制人机协同枸杞绿色高效采收装备1套，实现一次鲜果采净率大于95%，鲜果损伤低于2%，漏集率低于1%，采收效率提升至少10倍，解决传统枸杞产业机械化采摘难题。
成果亮点
对标篱架型双侧挂枝枸杞栽培模式农艺改造，突破枸杞阵列化往复振动单元与精准控制技术，集成双侧阵列化往复振动采摘关键部件、高质量采摘精准控制系统、跨行柔性接果、输送和收集系统，创制4GQF-2200型枸杞采收机，十三五期间已在宁夏百瑞源、园林场等枸杞种植基地示范应用，累计应用面积2600亩，烘干干果达到食用要求，目前，就农机农艺深度融合，开展样机熟化与推广工作。
对标传统枸杞种植模式，调整枸杞植株按线种植和冠层尺寸限制的农艺，提出间歇式枸杞植株逐棵采收模式，攻克前后与下侧接果密封控制、基于柔性接果的结构与材料协同优化、变位乘椅控制和全电驱能源配置优化技术，创制人机协同枸杞绿色高效采收装备，已在宁夏主产区进行试验示范，21-22年累计应用面积1200亩，实现枸杞机采与人采品质无差别的目标，得到杞农与用户认可，突破枸杞产业发展机械化采摘卡脖子难题。目前该产品处于小试阶段，通过后期应用与改进，争取向全国150万亩枸杞园进行全面推广。
团队介绍
本团队从事茶叶，蔬（结球类蔬菜、鲜食食用豆等），林果（浆果、坚果等）等特色经济作物机械化生产技术装备研发。现拥有国家茶叶体系机械化室主任和食用豆体系岗位专家2名。骨干成员13人，具备高级职称5人，其中硕博士学历人员占90%以上，多人获得“江苏省333人才”第三层次、“中国农业科学院青年人才”等荣誉称号。近10年，承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、江苏省农业科技自主创新资金等国家省部以上科研项目共85项，牵头/参与起草制定《茶园全程机械化生产技术规范》等行业标准2项，团体标准7项。发表论文105篇，其中SCI/EI收录37篇。授权专利208项，其中发明专利66项。获得奖励49项，其中“全国农林牧渔丰收一等奖”等省部级奖励19项。在茶叶、蔬菜、食用豆、林果等特色经济作物机械化采收领域取得了突破性成果，高地隙茶园遥控多功能管理机、4GS-2乘驾型甘蓝采收机、全喂入式食用豆联合收割机等成果已在全国各主产区推广应用。高地隙茶园遥控多功能管理机已成功走出国门，整机装备达到国际领先水平；“茶园全程机械化管理技术”和“茎叶类蔬菜全程机械化生产技术”等多项技术被农业农村部列为主推技术，已在生产
成果资料
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