科创中国
水田型智能化拖拉机关键技术研发及应用
发布时间: 2026-10-27
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,实用新型专利,外观设计,新技术
行业领域：
高端装备制造产业,现代农业
成果介绍
本成果面向我国水稻主产区机械化作业需求，针对常规旱田型拖拉机改装后在水田中存在的接地比压大、爬坡越埂能力不足、转向不灵活、泥水密封与防锈性能薄弱及驾驶舒适性欠佳等问题，开展水田专用拖拉机关键技术研发与整机集成，形成东方红90—130马力系列水田型拖拉机产品。项目统筹传动系统、行走装置、驾驶室及工作装置设计，集成空间立体三轴式紧凑传动、高密封大转角前桥、正压驾驶室、动力输出与悬挂安全联动、悬挂自动调平和轮履快速互换等技术，提高整机在湿软田块及小地块中的通过性、机动性与作业适应性。通过密封结构优化和防腐防锈处理，增强关键部件对泥水环境的适应能力；通过智能悬挂调平改善打浆作业平整度，为后续插秧创造良好条件。产品完成设计、样机试制、性能试验和小批量市场验证，于2024年正式投入市场，相关技术推广至中国一拖LK/LX/LY系列水田区域拖拉机。截至2025年10月，近两年在江西、湖南、湖北、广东等地销售7316台，新增销售额8.27亿元、利润7887.1万元，为水田耕整作业提质增效和农业装备升级提供支撑。
成果亮点
成果围绕水田作业适应性、驾乘舒适性与机具智能控制形成四方面创新。一是采用空间立体三轴式12F+12R梭式换向传动系，将分动箱与主变速箱集成，前桥驱动轴内置，增大离地间隙；结合高密封双锥大转角前桥及前轮转角边界仿形设计，提高越埂能力和小地块转向灵活性。二是开发四柱正压驾驶室，外顶集成独立内外循环风道及泄压功能，结合风场仿真和人机工程分析，优化送风与操纵布局，改善驾驶员微环境。三是通过电液控制实现悬挂提升与动力输出安全联动，提升至设定高度时自动切断动力输出，降低空转能耗及传动冲击；采用带双向液压锁的单油缸调平系统，实现机具自动调平。四是通过模块化轮系和卡装式车架实现轮履快速互换，降低湿软地面接地比压，拓展作业范围。检测表明，1204水田型拖拉机不使用单边制动时最小转向圆半径为4.18米，转矩储备率为38.7%，动力输出轴变负荷平均燃油消耗率为325克/千瓦时，驾驶室正压为54帕。项目形成相关专利16项、企业标准4项，发表科技论文11篇，为系列产品持续升级提供技术支撑。
团队介绍
团队由中国一拖集团有限公司、第一拖拉机股份有限公司、洛阳拖拉机研究所有限公司及智能农业动力装备全国重点实验室共同组成，主要研制人员46名，其中教授级高级工程师4名、高级工程师27名，专业覆盖整机设计、动力传动、液压电控、驾驶室与人机工程、仿真分析、试制及试验验证。项目负责人任德良为洛阳拖拉机研究所有限公司高级工程师、硕士，围绕水田轮式拖拉机设计、驾驶室人机工程和整机热平衡等开展研究，是“一种水田轮式拖拉机”发明专利的第一发明人，并以第一作者发表水田拖拉机设计、人机工程布置及传动系热平衡试验等相关论文，具备整机研发与试验分析经验。冯春凌、徐书雷等承担项目管理，刘涛负责液压技术，王富凯负责传动技术，王志超负责半履带项目，王裕喆负责试制验证，形成分工明确的协同攻关机制。依托中国一拖核心研发机构、全国重点实验室及整机与关键零部件制造体系，团队贯通技术研究、仿真设计、样机试制、性能检测、田间验证与产业化应用，持续结合水田农艺、用户反馈和区域工况推进产品优化，为水田专用拖拉机系列化开发及智能化升级提供人才与技术保障。
成果资料
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