科创中国
重型卡车冗余线控底盘技术
发布时间: 2026-10-17
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
目标：突破多重安全冗余线控底盘技术，实现单点故障下转向、制动、驻车功能可控。
基本原理：重型卡车冗余线控底盘以分布式独立双通路架构为基础，将转向、制动等执行系统配置两套互不依赖的控制器、传感器、执行机构及供电通信链路；系统实时对两路通道状态进行交叉诊断与状态比对，正常工况下主通道执行车辆运动控制，当主通道发生故障时，冗余通道快速无缝接管控制指令，依托容错控制算法维持横纵向行驶能力，配合整车最小风险策略实现安全处置，在满足 ASIL-D 功能安全要求的前提下，保障重载车辆单点失效后持续可控。
成果亮点
面向智能重型卡车高安全、高可靠底盘控制需求，针对传统底盘体系不完善、故障容错能力弱、操控精度不足、多模块协同性差等技术短板，开展多重安全冗余线控底盘关键技术攻关。项目摒弃液压结构，采用双绕组、双控制器、双路独立供电通信的纯电冗余线控转向系统与双冗余驻车制动结构，搭建EBS、ABS与冗余智能制动阀相结合的多级线控制动冗余体系，配套设计完全物理隔离的双路独立供电系统，保障主系统或单电源失效情况下，车辆转向、制动、驻车核心功能可控，可实现紧急安全靠边停车。同时依托自主VCU开发冗余系统协同控制与故障无缝切换策略，优化底盘闭环控制算法与动态补偿机制，改善底盘操控精度与平顺性，迭代优化整车EEA电子电气架构与信号交互逻辑，适配高冗余线控底盘协同控制需求。最终完成系统方案设计、算法开发、样机集成、台架标定与典型实车道路全工况验证，突破多重安全冗余底盘核心技术瓶颈，实现整体技术TRL7成熟度工程化落地，为技术量产与规模化应用提供支撑。
团队介绍
团队具备重型商用车底盘电控与线控底盘系统技术研发，汇聚了车辆动力学、底盘功能安全、线控执行器开发、自动驾驶控制策略等多领域专业人才，构建了专业化、复合型的研发体系。团队具备重载车辆底盘系统集成、高可靠冗余线控架构设计、控制算法开发、实车标定与全场景测试的全链条工程研发能力。
团队长期聚焦智能重型卡车冗余线控底盘的理论研究与产品工程化开发，持续攻坚底盘冗余容错控制、多系统故障切换降级策略、复杂恶劣工况下底盘系统可靠性保障等核心技术难题。依托大量试验与实车道路测试数据持续迭代优化系统架构与控制方案，可有效解决智能重卡线控底盘安全性、稳定性与适配性难题，全力推动高安全冗余线控底盘技术在重型智能商用车领域的产业化落地与规模化应用。
成果资料
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