科创中国
L4级编队行驶重型牵引车
发布时间: 2026-10-17
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
新能源汽车产业
成果介绍
本项目聚焦干线重载运输场景，基于全冗余重载线控底盘与高阶智能驾驶算法，成功研发L4级无人编队重型牵引车系统，构建成熟稳定的“1+N”智能编队作业模式（1台领航前车+多台L4级无人跟随车）。适配干线公路等复杂重载运输工况，可实现全程无人跟随、车车协同行驶、自主避险避让、队列稳定控制全闭环自动驾驶能力。
成果亮点
项目攻克了重载车辆大惯性、长车身、制动迟滞、编队协同偏差大等行业共性难题，完成多轮实车标定、场地调试与动态演示验证，具备全天候、长时长、高可靠的编队行驶能力。有效解决传统货运人力成本高、劳动强度大、运输风险高、车队管理难等痛点，为重卡货运智能化、无人化、集约化转型提供成熟国产化解决方案。
团队介绍
团队深耕重载智能驾驶与车辆编队协同领域，专注L4级重卡编队控制、底盘标定、多车协同及实车场景验证。团队技术扎实、实战经验丰富，具备方案设计、整车集成、现场调试及示范保障全链条能力。先后高效完成场地动态演示、装备展演筹备等重点任务，致力于推动重载自动驾驶技术示范落地与产业化应用。
成果资料
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