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移动式自动化市政园林修剪设备
发布时间: 2026-09-15
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本发明公开了移动式自动化市政园林修剪设备，属于园林设备技术领域。它包括车体；升降单元，其设于车体上，执行升降动作；调距单元，其一端连接于升降单元顶部，另一端向车体侧方延伸，所述调距单元两端距离可调；修剪器，其安装于调距单元另一端，执行修剪动作。本发明能可通过远程控制调整修剪器的高度及与车体的距离，并控制修剪器执行修剪动作，自动化程度高，降低人工劳动成本，提高园林修剪效率，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
成果亮点
本成果创新性地设计了一种移动式自动化市政园林修剪设备，通过车体、升降单元、调距单元与修剪器的协同配合，实现了修剪作业的远程控制和空间位置灵活调节。核心技术在于：升降单元安装于车体上执行垂直升降动作，调距单元一端连接升降单元顶部、另一端向车体侧方延伸且两端距离可调，修剪器安装于调距单元末端执行修剪动作。该设计使操作人员可通过远程控制同时调整修剪器的高度和横向伸出距离，适应不同高度绿篱、灌木和行道树的修剪需求，无需人工登高或手持作业。设备自动化程度高，结构简单、设计合理、易于制造，有效降低了人工劳动成本和作业安全风险，显著提升了园林修剪效率。
团队介绍
申请人： 淮阴工学院 发明人： 董育伟 , 陈子豪 , 仪明德 , 曹秋思 , 张楷 , 唐新春 , 陈昕睿 本团队长期专注于市政园林智能装备与自动化修剪技术研究，核心领域为移动式自动化园林修剪设备的结构设计、修剪执行机构开发及自主作业控制。团队负责人主持并完成多项国家级、省部级重点科研项目及教学改革项目，在智能装备设计与自动化控制方面积累了丰富经验。团队成员以第一或通讯作者发表多篇高水平学术论文，系统揭示了植被形态特征、修剪刀具运动参数与作业质量之间的耦合作用规律及自适应控制策略。同时，参与编写相关学术专著，并获授权多项国家发明专利，形成了从装备结构创新、控制系统开发到市政园林应用的全链条研发体系。
成果资料
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