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液压人工肌肉仿生驱动关节与水下推进成套技术
发布时间: 2026-09-15
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
新材料产业
成果介绍
本系列成果围绕液压驱动人工肌肉仿生柔性执行机构，包含直线伸缩式人工肌肉关节、基于液压人工肌肉的仿生尾鳍水下推进器两项核心专利技术。依托液压充排液驱动人工肌肉直线伸缩的基础原理，构建单自由度柔顺仿生关节模块，并将该驱动方案拓展至多节铰接仿生尾鳍结构，形成陆上仿生关节、水下仿生推进一体化柔性驱动体系；克服传统电机驱动机构刚性大、密封难、水下推进效率低的缺陷，结构简洁易建模控制，兼具高柔顺性与动力输出特性。
相关技术可广泛应用于仿生机器人关节、小型水下仿生航行器、柔性机械手、探测机器鱼等领域，为水陆两用柔性仿生装备提供统一液压人工肌肉驱动核心技术支撑，具备机器人与水下装备领域重要工程应用价值。
成果亮点
相关技术可广泛应用于仿生机器人关节、小型水下仿生航行器、柔性机械手、探测机器鱼等领域，为水陆两用柔性仿生装备提供统一液压人工肌肉驱动核心技术支撑，具备机器人与水下装备领域重要工程应用价值。
相关专利：
序号 申请号 申请日
1 CN201310657813.3 2013-12-09
2 CN201310657909.X 2013-12-09
团队介绍
国防科技大学智能科学学院，位于湖南长沙，学院主要面向智能无人作战重大战略需求，在智能平台、智能感知与控制、智能通信与导航、智能集群、智能保障等方向打造“智能无人”新亮点。学院主要有控制科学与工程、机械工程、仪器科学与技术三大学科，均位居国内前列，三个学科均为军队一流学科，均设有博士后科研流动站
成果资料
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