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一种空地两栖运输器及其使用方法
发布时间: 2026-09-10
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本发明公开了一种空地两栖运输器及其使用方法，属于运输工具领域。运输器包括车体，涵道风扇，其置于车体侧面；翼板，其一端固定连接于涵道风扇外侧壁；还包括开合座，其一端与翼板另一端转动式连接，开合座另一端凸起形成有转动轴，并通过转动轴与车体转动式连接；弧形弯杆，其凸起形成于翼板另一端端部，所述弧形弯杆的圆心位于翼板与开合座转动轴线上；弧形通道，其形状与弧形弯杆相匹配，开设于开合座上，所述弧形通道与弧形弯杆配合连接；还包括限位块与限位沉孔。本发明的运输器通过简单的结构设置实现运输器不同行驶状态的灵活切换且安全性有保证，大大降低了运输器的制造成本，降低了运输器结构重量，使其更易于进行两栖行驶。
成果亮点
本成果创新性地设计了一种空地两栖运输器，通过涵道风扇、翼板、开合座及弧形弯杆与弧形通道的巧妙配合，实现了运输器在陆地行驶与空中飞行状态之间的灵活切换。核心技术在于：翼板一端固定连接涵道风扇，另一端通过弧形弯杆与开合座上的弧形通道滑动配合，弧形弯杆圆心位于翼板与开合座转动轴线上，配合限位块与限位沉孔实现状态的锁定与释放。该纯机械式折叠切换机构无需额外驱动源，结构简单可靠，大幅降低了制造成本和结构重量，同时保证了状态切换的安全性和稳定性，为两栖运输器的轻量化和低成本化提供了新的技术方案。
团队介绍
申请人： 淮阴工学院 发明人： 杜卓然 , 范钦满 , 吴亚超 , 刘磊 , 董育伟 本团队长期专注于跨域机动装备与多模态运动机构研究，核心领域为空地两栖运输器的结构创新、陆空模式转换控制及使用方法开发。团队负责人主持并完成多项国家级、省部级重点科研项目及教学改革项目，在机器人机构学与多域移动系统方面积淀深厚。团队成员以第一或通讯作者发表多篇高水平学术论文，系统揭示了空中飞行与地面行驶模式切换过程中的动力学耦合规律及稳定过渡控制策略。同时，参与编写相关学术专著，并获授权多项国家发明专利，形成了从构型创新设计、运动控制开发到跨域运输应用的全链条研发体系。
成果资料
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