轨/隧道运维机器人

国内外应用于轨/隧道运维的机器人普遍为无人机-机械臂或无人车-机械臂等同时具有探测及操作能力的机器人。然而，现有平台存在着或续航能力差、或空间可达性不足、或操作稳定性差等缺陷，难以胜任非结构化程度高、作业范围狭长的轨/隧道运维任务。团队研发的系列空地跨域操作机器人平台兼具空中/地面运动能力，高精度检测/高稳定操作能力，属于新型无人作业装备。轨隧道运维机器人产业具有较高的行业壁垒。

团队已研发形成系列空地跨域操作机器人平台，平台具备在空中和地面上的运动能力和操作能力，以及空地零延时切换、高稳定度操作、易转向长续航、高空间可达性等多方面优势。能在轨道、隧道等典型运输通道内，实现卫星信号缺失/间歇失效、先验信息缺失下的自主探索与返航，并在探索过程中完成通道平整度检查、光纤插拔清洗、开关按钮拨动等典型检修任务。

联系人：庄老师电话：15295039286 单位名称：常州市武进区科技成果转移中心