一种四臂对称往复仿手搓式洗衣机

本成果为两双手搓式洗衣机创新技术，突破传统波轮、滚筒单一翻滚洗涤模式，采用双组对称机械臂协同往复运动结构，精准模拟人工双手揉搓衣物的洗涤动作。洗涤过程衣物受力柔和均匀，有效解决衣物缠绕、扭结、磨损、变形等问题，洁净效率更高，同时具备节水、低能耗、结构紧凑可靠等优势，清洗可广泛用于于丝织物，重洗对污渍、油渍较重的工作服，洗涤效果更佳。

1.创新采用双组机械手双手对称搓洗结构，颠覆传统波轮滚筒翻滚洗涤原理，真实模拟人工手搓洗涤方式。 2、衣物受力柔和均匀，防缠绕、防扭结，低磨损，有效保护高档衣物，面料洗涤更轻柔，洁净，洗涤时间更短。 3、洗涤动作高效集中，节水节能，相比传统洗衣机能耗更低，洗净效果更好。 4、结构紧凑可靠，运行平稳，噪音低，适用于家庭精细化衣物洗涤，实用性与推广价值突出。

本团队长期从事家用洗涤设备、仿生机械结构、家电智能化技术研发，专注新型洗涤原理创新与家电结构优化设计，围绕仿人手揉搓洗涤技术开展专项研究，具备完整的结构设计、原理仿真、样机开发及成果转化能力，坚持高效、节能、轻柔洗护的技术方向，技术实用性强，成果转化前景良好。