科创中国
一种基于仿生混合智能算法的抗流稳姿控制器
发布时间: 2026-04-20
基本信息
合作方式：
创业融资
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术,新型电子元器件
成果介绍
“深澜之锚 — 仿生抗流稳姿控制器” 围绕仿生智能控制与通用化工程实现展开，重点解决水下机器人复杂流场稳姿难题
成果亮点
1、仿生混合智能算法融合PPO 强化学习算法与模糊逻辑控制，具备在线学习优化能力，可自适应动态洋流环境，处理参数不确定性，替代传统 PID，抗流性与控制精度大幅提升。
2、仿生流场优化机制解析海洋生物稳姿的感知 — 决策 — 执行闭环，将鳍肢结节流场层流化效应转化为在线流场优化算法，主动削弱水流扰动。
3、数据 — 模型混合驱动通过传感器实时辨识流速、湍流等流场特征，动态调整控制参数，形成自适应、可解释的高效控制架构。
4、模块化即插即用设计采用标准化接口与软件中间件，支持全型号水下设备热插拔，高防护、易维护，大幅降低部署与升级成本。
团队介绍
项目负责人：苗晓建，负责统筹规划与商业化落地。负责把控项目整体研发进度与商业路径规划。主导项目里程碑设定、对接竞赛评委与潜在投资方资源，确保技术研发方向与市场需求高度契合，具备卓越的战略视野与资源整合能力。
技术负责人：高天雨，负责算法架构与硬件优化。作为核心技术大脑，主导仿生混合智能算法迭代与控制器嵌入式硬件架构优化。负责核心专利技术交底书撰写、知识产权规划，并协调高校重点实验室水动力测试资源，确保技术指标的先进性与可靠性。
数据分析工程师：杨镇宁，负责数据驱动与状态洞察。专注于水下海试与仿真大数据的深度挖掘。利用数据科学手段洞察控制器在复杂流场下的运行规律与潜在边界，建立数据反馈模型，为高天雨的技术优化提供精确的数据支撑与迭代方向。
测试工程师：李明宇，负责环境模拟与稳定性验证。负责搭建水下模拟测试环境并执行严格的压力测试。通过对控制器在极端流场、压力条件下的重复性验证，输出详细的稳定性报告与故障诊断建议，是保障产品从实验室走向海洋工程应用的“质量守门人”。
成果资料
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